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HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置結合當前我國工業(yè)自動(dòng)化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、性。裝置采用模塊式結構，實(shí)訓掛箱包含 PLC 主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負載掛箱、直流電機、步進(jìn)電機實(shí)訓裝置、伺服電機實(shí)訓裝置、實(shí)訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實(shí)訓內容包括 PLC 的基礎實(shí)訓、 PLC 綜合實(shí)訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實(shí)訓，觸摸屏的認識、操作應用實(shí)訓，步時(shí)電機應用實(shí)訓，伺服電機控制實(shí)訓等，實(shí)訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1 、模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓項目及擴展新的實(shí)訓功能。
2 、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3 、能進(jìn)行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4 、只需三相四線(xiàn)交流電源即可投入使用，實(shí)訓資源豐富、綜合性強，有效節約實(shí)訓用房。
5 、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過(guò)載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。
二、技術(shù)性能
1 、輸入電壓：三相四線(xiàn)制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：溫度范圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金面板。為實(shí)訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1 、主控功能板
（ 1 ）三相四線(xiàn)電源輸入，通過(guò)漏電保護器接通總開(kāi)關(guān) , 由接觸器通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。
（ 2 ）設有 450V 指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（ 3 ）三相四線(xiàn)電源輸出，具有單片機全程監控短路或過(guò)載軟載止保護功能。具有短路、過(guò)載、告警功能，故障排除復位后才能啟動(dòng)工作電源。
（ 4 ）裝有～ 220V 輸出安全插座，為外部?jì)x器提供安全工作電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續可調直流電源、內置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，追大電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩壓電源，均有短路保護功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 連續可調，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開(kāi)路，短路保護功能。
3 、函數信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）頻率范圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個(gè)頻段。
（ 2 ）頻率指示：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出范圍：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續細調
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續可調
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀(guān)大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實(shí)訓組件
1 、 PLC 實(shí)訓組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機，集成數字量 I/O （ 24 路數字輸入， 16 路數字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉接口、開(kāi)關(guān)等。
2 、 PLC 實(shí)訓模擬掛箱
序號 |
編號 |
控制對象實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓教學(xué)目標 |
1 |
SX1 |
搶答器 / 音樂(lè )噴泉 |
通過(guò)對搶答系統中各組人員搶答時(shí)序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對音樂(lè )噴泉控制系統中 “ 水流 ” 及音樂(lè )的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。 |
2 |
SX2 |
裝配流水線(xiàn) / 十字路口交通燈 |
通過(guò)對 “ 生產(chǎn)流水線(xiàn) ” 順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
3 |
SX3 |
水塔水位 / 天塔之光 |
通過(guò)對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。 |
4 |
SX4 |
自動(dòng)送料裝車(chē) / 四節傳送帶 |
通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過(guò)對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。 |
6 |
SX6 |
自動(dòng)售貨機 |
通過(guò)對用戶(hù)投幣數目的識別和自動(dòng)售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。 |
7 |
SX7 |
自控軋鋼機 / 郵件分揀機 |
通過(guò)對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來(lái)料數量、來(lái)料類(lèi)別識別及對各種執行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時(shí)序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。 |
8 |
SX8 |
機械手控制 / 自控成型機 |
通過(guò)對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
9 |
SX9 |
加工中心 |
通過(guò)對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。 |
10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過(guò)對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調試等工作過(guò)程的綜合知識。 |
11 |
SX11 |
步進(jìn)電機 / 直線(xiàn)運動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機系統由驅動(dòng)電路、步進(jìn)電機、刻度盤(pán)、指針等組成；
直線(xiàn)運動(dòng)系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動(dòng)塊等組成。 |
通過(guò)利用 PLC 對步進(jìn)電機及直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數的控制及直線(xiàn)運動(dòng)檢測、定位控制。 |
12 |
SX12 |
自動(dòng)洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線(xiàn) |
通過(guò)對洗衣機進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn) PLC 控制系統的綜合應用能力。 |
3 、變頻器實(shí)訓掛箱
配置三菱 FR-S540 變頻器，帶有 RS485 通訊及 BOP 操作面板。
4 、觸摸屏實(shí)訓掛箱：
規格為 5.7 英寸， 256 色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線(xiàn)）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現方法。
5 、網(wǎng)孔板及器件：
規格為 420mm × 600mm ，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì )電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業(yè)現場(chǎng)。器件配有：交流接觸器 3 只、時(shí)間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線(xiàn)排 20 孔。
6 、電機導軌及光碼盤(pán)測速系統
含光碼盤(pán)測速系統（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌 1 幅，道軌平整度好，無(wú)應力變形，同心度好。
7 、 工控組態(tài)軟件一套：
打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓都可以編輯出形象直觀(guān)動(dòng)感強、數字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
8 、 PLC 仿真實(shí)訓軟件一套：
（ 1 ）通過(guò) PLASH 虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示 PLC 的運行狀態(tài)
（ 2 ）可以實(shí)現 PLC 虛擬接線(xiàn)，并對接線(xiàn)進(jìn)行錯誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓練、 PLC 程序編寫(xiě)測試等功能
（ 4 ）實(shí)現 PLC 運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
9 、交流伺服電機及控制系統一套：功率 600W ，絕緣等級 B 級。
10 、高壓無(wú)刷直流電機及控制系統一套：功率 130W ，絕緣等級 B 級。
11 、交流電機一臺， 380V Y/△ 接法
12 、實(shí)訓模型
（ 1 ）井道電梯實(shí)物模型一臺：具有樓層顯示，自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能。
（ 2 ）挖土機實(shí)物模型一臺：集 PLC 技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體。
（ 3 ）運動(dòng)小車(chē)模型：集步進(jìn)電機、 PLC 于一體，進(jìn)行小車(chē)運動(dòng)位置控制。
四、實(shí)訓項目
（一） PLC 基本技能實(shí)訓
1 .PLC 認知實(shí)訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線(xiàn)、編程下載等）
2.PLC 仿真實(shí)訓
（二） PLC 模擬控制應用實(shí)訓
3. 數碼顯示控制
4. 搶答器控制（優(yōu)先級、數值運算，具有聲效功能）
5. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
6. 音樂(lè )噴泉控制（具有聲效功能）
7. 十字路口交通燈控制
8. 水塔水位控制
9. 自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制
10. 四節傳送帶控制
11. 裝配流水線(xiàn)控制
12. 多種液體混合裝置控制 |
13. 自控成型機控制
14 全自動(dòng)洗衣機控制（具有聲效功能）
15. 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
16. 自控軋鋼機控制
17. 郵件分揀機控制
18. 自動(dòng)售貨機控制
19. 機械手控制
20. 三層電梯控制
21. 四層電梯控制（實(shí)物）
22. 加工中心控制（實(shí)物） |
（三） PLC 實(shí)物控制實(shí)訓
23. 直線(xiàn)運動(dòng)位置識別、運動(dòng)軌跡控制、定位控制
24. 步進(jìn)電機運動(dòng)控制 |
25 . 井 道電梯運行控制
26 . 挖土機的自動(dòng)控制 |
（四） PLC 高級技能實(shí)訓（設計、安裝、調試及檢修）
27 . 三相電機點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路
28 . 三相電機自鎖控制線(xiàn)路
29 . 三相電機正反轉控制線(xiàn)路 |
30 . 三相電機 Y/△ 啟動(dòng)控制線(xiàn)路
31 . 三相電機順序啟動(dòng)電氣控制線(xiàn)路
32 . C620 車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 |
（五） PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓
33 . 變頻器功能參數設置與操作
34 . 變頻器報警與保護功能
35 . 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
36 . 變頻器控制電機正反轉
37 . 多段速度選擇變頻調速
38 . 變頻器無(wú)級調速
39 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控制方式的變頻調速
40 . 瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41 .PID 變頻調速控制
42 .PLC 控制變頻器外部端子的電機正反轉
43 .PLC 控制變頻器外部端子的電機運行時(shí)間控制 |
44 . 基于 PLC 數字量控制方式的多段速
45 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調速
46 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調速
47 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制
48 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
49 . 變頻器恒壓供水系統的模擬
50 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
51 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制
52 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制
53 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制
54 . 基于 MCGS 的現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù) |
（六） PLC 控制直流電機調速實(shí)訓
（七） PLC 控制交流伺服電機實(shí)訓
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
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