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HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
一、設備概述
工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓設備需采用模塊式結構，實(shí)訓配有掛箱，需包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、實(shí)訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實(shí)訓內容需包括PLC的基礎實(shí)訓、PLC綜合實(shí)訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實(shí)訓，觸摸屏的認識、操作、應用實(shí)訓，單片機接口擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤(pán)控制、定時(shí)器、打印機接口實(shí)訓等。
二、設備特點(diǎn)
1.模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓項目及擴展新的實(shí)訓功能。
2.適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3.能進(jìn)行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4.只需三相四線(xiàn)交流電源即可投入使用，實(shí)訓資源豐富、綜合性強，有效節約實(shí)訓用房。
5.安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過(guò)載或短路軟截止保護功能，確保設備和人身安全。
四、技術(shù)性能
1.輸入電壓：三相四線(xiàn)制～380V±10%50Hz
2.工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3.裝置容量：＜1.5KVA
4.外形尺寸不小于：2100mm×750mm×1680mm
五、設備構成：
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金面板。為實(shí)訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1.主控功能板
（1）三相四線(xiàn)電源輸入，通過(guò)漏電保護器接通總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。
（2）設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線(xiàn)電源輸出，具有單片機全程監控短路或過(guò)載軟載止保護功能。具有短路、過(guò)載、告警等功能、故障排除復位后才能啟動(dòng)工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部?jì)x器提供安全工作電源。
2.直流電源
（1）一路直流0-30V連續可調直流電源、內置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，大電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續可調，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開(kāi)路，短路保護功能。
3.功率輸出函數發(fā)生器：
1）采用直接數字頻率合成（DDS）產(chǎn)生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形，衰減值。
2）正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ—1KHz）。
3）頻率范圍:0.1HZ~3MHz,采用鍵盤(pán)直接輸入數字設定頻率,。
4）輸出幅度采用電位器調節，正弦波輸出具有20db,40db衰減。
5）方波占空比可調,調節范圍：1%-99%調節；方波和三角波采用TTL電平輸出。
6）頻率計高測量范圍100MHz，自動(dòng)換檔。
4.虛擬儀器（不需電腦配合使用）：
A、終端部分（裝學(xué)生實(shí)訓屏上）同時(shí)配有虛擬信號源、虛擬示波器、虛擬邏輯分折儀、虛擬頻譜儀、虛擬三用表、虛擬數字量輸入輸出模塊。
B、基于LabVIEW虛擬儀器程序的編程方法，學(xué)生可自行設計各種虛擬儀器。
C、參數：
1）兩路虛擬任意波形信號發(fā)生器，輸出頻率可編程，電壓幅度可調；
通道數：2路
分辨率：8bits
電壓范圍：-5~5V
頻率步長(cháng)：1HZ
波形：任意信號
輸出頻率：>1MHZ
2）雙蹤存貯示波器，多種同步方式，存貯深度可編程；
通道數：2路
帶寬：20MHZ
分辨率：8位
電壓范圍：-10~+10V
存貯深度：64K
3）雙通道頻譜分折儀；
4）八通道邏輯分折儀，多種同步方式，存貯深度可編程；
8路輸入
分率：25nS
存貯深度：64KHZ
5）數字三用表，可測電阻、電容、電感、電壓等；
數字IO口
通道數：8路IO
輸入電平：TTL
輸出電平：TTL
電流驅動(dòng)：20mA/通道
（二）實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀(guān)大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實(shí)訓組件
1.PLC實(shí)訓組件
配置MitsubishiFX3u-40mR主機，集成數字量I/O（24路數字輸入，16路數字量輸出），FX3u-485BD通訊模塊，FX3u-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉接口、開(kāi)關(guān)等。
2.PLC實(shí)訓模擬掛箱
序號 |
編號 |
控制對象實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓教學(xué)目標 |
1 |
SX1 |
搶答器 / 音樂(lè )噴泉 |
通過(guò)對搶答系統中各組人員搶答時(shí)序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對音樂(lè )噴泉控制系統中 “ 水流 ” 及音樂(lè )的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。 |
2 |
SX2 |
裝配流水線(xiàn) / 十字路口交通燈 |
通過(guò)對 “ 生產(chǎn)流水線(xiàn) ” 順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
3 |
SX3 |
水塔水位 / 天塔之光 |
通過(guò)對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。 |
4 |
SX4 |
自動(dòng)送料裝車(chē) / 四節傳送帶 |
通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過(guò)對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。 |
6 |
SX6 |
自動(dòng)售貨機 |
通過(guò)對用戶(hù)投幣數目的識別和自動(dòng)售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。 |
7 |
SX7 |
自控軋鋼機 / 郵件分揀機 |
通過(guò)對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來(lái)料數量、來(lái)料類(lèi)別識別及對各種執行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時(shí)序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。 |
8 |
SX8 |
機械手控制 / 自控成型機 |
通過(guò)對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
9 |
SX9 |
加工中心 |
通過(guò)對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。 |
10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過(guò)對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調試等工作過(guò)程的綜合知識。 |
11 |
SX11 |
步進(jìn)電機 / 直線(xiàn)運動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機系統由驅動(dòng)電路、步進(jìn)電機、刻度盤(pán)、指針等組成；直線(xiàn)運動(dòng)系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動(dòng)塊等組成。 |
通過(guò)利用 PLC 對步進(jìn)電機及直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數的控制及直線(xiàn)運動(dòng)檢測、定位控制。 |
12 |
SX12 |
自動(dòng)洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線(xiàn) |
通過(guò)對洗衣機進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn) PLC 控制系統的綜合應用能力。 |
33.變頻器實(shí)訓掛箱
配置MitsubishiFR-D720S變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4.單片機實(shí)訓掛箱
（1）DP–?01單片機實(shí)訓掛箱（一）
LED點(diǎn)陣顯示模塊、點(diǎn)陣式字符液晶顯示模塊、8253定時(shí)計數器、A/D轉換、D/A轉換、V/F轉換、F/V轉換、串引EEPROM、EEPROM、FlashRom、SRAM、I2C總線(xiàn)接口
（2）DP–?02單片機實(shí)訓掛箱（二）
8251串引口擴展、232總線(xiàn)串引接口、單片機最小應用系統1、單片機最小應用系統2、拔碼開(kāi)關(guān)輸出
（3）DP–?03單片機實(shí)訓掛箱（三）
ISD1420語(yǔ)音控制、IC卡讀寫(xiě)接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷、USB接口、RS232轉RS485接口
（4）DP–?04單片機實(shí)驗掛箱（四）
8279接口電路、8255I/O擴展、8155I/O擴展、動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊、轉換接口、MC14433、整列式鍵盤(pán)實(shí)驗模塊
（5）DP–?05單片機實(shí)訓掛箱（五）
步進(jìn)電機驅動(dòng)程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車(chē)轉彎信號燈/十字路口交通燈、數字頻率計、看門(mén)狗。
（6）DP–?06單片機實(shí)訓掛箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢(xún)式鍵盤(pán)。
（7）DP–?07單片機實(shí)訓掛箱（七）
主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動(dòng)機驅動(dòng)、步進(jìn)電機驅動(dòng)、微型打印機與單片機的接口
（8）DP–?08單片機實(shí)訓掛箱（八）
單片機與CPLD實(shí)驗、sh51仿真器
5.觸摸屏實(shí)訓掛箱：
規格為7英寸，256色，昆侖通態(tài)，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線(xiàn)）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現方法。
6.網(wǎng)孔板及器件：
規格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì )電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業(yè)現場(chǎng)。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線(xiàn)排20孔。
7.電機導軌及光碼盤(pán)測速系統
含光碼盤(pán)測速系統（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無(wú)應力變形，同心度好。
8.工控組態(tài)軟件一套：
打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓都可以編輯出形象直觀(guān)動(dòng)感強、數字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
9.PLC仿真實(shí)訓軟件一套：
（1）通過(guò)PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實(shí)現PLC虛擬接線(xiàn)，并對接線(xiàn)進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫(xiě)測試等功能
（4）實(shí)現PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
10、交流電機一臺，380VY/△
11、實(shí)訓模型
（1）挖土機實(shí)物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型，又有生動(dòng)具體真實(shí)運轉機構。
（2）四驅機械手模型一臺：PLC控制機械手工作電源。
12、電力電子掛箱一套
13、傳感器實(shí)訓掛箱一套
四、實(shí)訓項目
（一）PLC基本技能實(shí)訓
1.PLC認知實(shí)訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線(xiàn)、編程下載等）
2.PLC仿真實(shí)訓
（二）PLC模擬控制應用實(shí)訓
3. 數碼顯示控制 |
4. 搶答器控制（優(yōu)先級、數值運算，具有聲效功能） |
5. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） |
6. 音樂(lè )噴泉控制（具有聲效功能） |
7. 十字路口交通燈控制 |
8. 水塔水位控制 |
9. 自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制 |
10. 四節傳送帶控制 |
11. 裝配流水線(xiàn)控制 |
12. 多種液體混合裝置控制 |
13. 自控成型機控制 |
14 全自動(dòng)洗衣機控制（具有聲效功能） |
15. 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制 |
16. 自控軋鋼機控制 |
17. 郵件分揀機控制 |
18. 自動(dòng)售貨機控制 |
19. 機械手控制 |
20. 三層電梯控制 |
21. 四層電梯控制（實(shí)物） |
22. 加工中心控制（實(shí)物） |
（三） PLC 實(shí)物控制實(shí)訓
23. 直線(xiàn)運動(dòng)位置識別、運動(dòng)軌跡控制、定位控制
24. 步進(jìn)電機運動(dòng)控制
25. 直流電機控制
26. 挖土機的自動(dòng)控制
（四） PLC 高級技能實(shí)訓（設計、安裝、調試及檢修）
27. 三相電機點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路 |
28. 三相電機自鎖控制線(xiàn)路 |
29. 三相電機正反轉控制線(xiàn)路 |
30. 三相電機 Y/ △啟動(dòng)控制線(xiàn)路 |
31. 三相電機順序啟動(dòng)電氣控制線(xiàn)路 |
32.C620 車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路 |
（五） PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓
33. 變頻器功能參數設置與操作 |
34. 變頻器報警與保護功能 |
35. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 |
36. 變頻器控制電機正反轉 |
37. 多段速度選擇變頻調速 |
38. 變頻器無(wú)級調速 |
39. 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控制方式的變頻調速 |
40. 瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制 |
41.PID 變頻調速控制 |
42.PLC 控制變頻器外部端子的電機正反轉 |
43.PLC 控制變頻器外部端子的電機運行時(shí)間控制 |
44. 基于 PLC 數字量控制方式的多段速 |
45. 基于 PLC 模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調速 |
46. 基于 PLC 通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調速 |
47. 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制 |
48. 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速 |
49. 變頻器恒壓供水系統的模擬 |
50. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習 |
51. 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制 |
52. 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制 |
53.PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制 |
54. 基于 MCGS 的 485 總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù) |
（六）單片機實(shí)訓項目
1. 存儲器塊清零 |
2. 二進(jìn)制到 BCD 碼轉換 |
3. 二進(jìn)制到 ASCII 碼轉換 |
4. 程序跳轉表 |
5. 內存塊移動(dòng) |
6. 數據排序 |
7.P1 口輸入、輸出實(shí)驗 |
8. 繼電器控制實(shí)驗 |
9. 用 74LS244 讀入數據 |
10. 用 74LS273 輸出數據 |
11. 串行數據轉換并行數據 |
12. 并行數據轉換串行數據 |
13.PWM 轉換電壓實(shí)驗 |
14. 音頻控制實(shí)驗 |
15.8255 輸入、輸出實(shí)驗 |
16.8155 輸入、輸出實(shí)驗 |
17.5LED 靜態(tài)串行顯示實(shí)驗 |
18.6LED 動(dòng)態(tài)掃描顯示實(shí)驗 |
19. 查詢(xún)式鍵盤(pán)實(shí)驗 |
20. 陣列式鍵盤(pán)實(shí)驗 |
21. 計數器實(shí)驗 |
22. 定時(shí)器實(shí)驗 |
23.8253 定時(shí)器實(shí)驗 |
24. 外部中斷實(shí)驗 |
25. 串行口通訊實(shí)驗 |
26.ADC0809 模數轉換實(shí)驗 |
27.DAC0832 數模轉換實(shí)驗 |
28.MC14433 模數轉換實(shí)驗 |
29.EEPROM 外部數據程序存儲器實(shí)驗 |
30.SRAM 外部數據存儲器擴展實(shí)驗 |
31.93C 46 串行 EEPROM 數據讀寫(xiě)實(shí)驗 |
32. 電子時(shí)鐘實(shí)驗 |
33. 電子琴模擬實(shí)驗 |
34. 打印機控制實(shí)驗 |
35. 汽車(chē)轉彎信號燈控制實(shí)驗 |
36. 溫度傳感器溫度控制實(shí)驗 |
37. 溫度過(guò)程控制模擬實(shí)驗 |
38. 五相步進(jìn)電機模擬實(shí)驗 |
39. 計算器實(shí)驗 |
40. 數字頻率計實(shí)驗 |
41.V/F 轉換實(shí)驗 |
42.F/V 轉換實(shí)驗 |
43.LED 點(diǎn)陣顯示實(shí)驗 |
44. 字符液晶顯示屏控制實(shí)驗 |
45.8279 鍵盤(pán)掃描顯示實(shí)驗 |
46. 看門(mén)狗實(shí)驗 |
47.8251 串行口擴展通訊實(shí)驗 |
48.I 2C 總線(xiàn)讀寫(xiě)實(shí)驗 |
49.RS232 轉 RS485 實(shí)驗 |
50.USB 接口實(shí)驗 |
51. 十字路口交通燈控制實(shí)驗 |
52. 五功能邏輯筆實(shí)驗 |
53. 直流電機驅動(dòng)調速實(shí)驗（實(shí)物） |
54. 步進(jìn)電機驅動(dòng)實(shí)驗（實(shí)物） |
55.IC 卡讀寫(xiě)實(shí)驗 |
56. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 / 日歷控制實(shí)驗 |
57. 語(yǔ)音芯片控制實(shí)驗 |
58. 單片機與 CPLD 實(shí)驗 |
59.8051 與 PC 機串行口通訊實(shí)驗 |
60.FlashRom 外部程序存儲器實(shí)驗 |
61. 多功能密碼鎖實(shí)驗 |
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（七）傳感器實(shí)訓：
1. 光電式傳感器的轉速測量實(shí)驗
2. 光電式傳感器的旋轉方向測量實(shí)驗
3. 溫度傳感器及溫度控制實(shí)驗（ AD590 ）
4. 溫度傳感器溫度特性實(shí)驗（ AD590 ）
5. 壓阻式壓力傳感器的特性實(shí)驗
（八）電力電子項目實(shí)訓
1 ）、單結晶體管觸發(fā)電路（綜合應用項目）
2 ）、晶閘晶閘管單相半控橋式整流電路（電阻負載）的調試與分析
3 ）、晶閘管單相半控橋式整流電路（電阻電感負載）（反電勢負載）的研究
4 ）、 IGBT 管直流斬波電路的調試與分析
5 ）、雙向晶閘管單相交流調（調光臺燈）電路的制作與調試（綜合應用項目）
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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