HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
一、設備構成
機電液氣一體化實(shí)訓平臺是機電專(zhuān)業(yè)常用的教學(xué)設備，我們的教學(xué)設備都是非標產(chǎn)品，所以可以通過(guò)客戶(hù)的要求進(jìn)行定制，也可以使用我們通用的設備參數。
臺架為鋁合金型材結構，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧�、鉆孔單元和分揀單元，并配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統、鉆機及其液壓進(jìn)給系統、氣壓傳動(dòng)系統等，構成一個(gè)典型的機電氣液綜合應用系統�？梢赃M(jìn)行典型機電氣液一體化系統的安裝、液壓氣動(dòng)管路安裝、電氣控制線(xiàn)路布線(xiàn)、觸摸屏與PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練，從而使學(xué)生掌握機電氣液的相關(guān)知識和技能。
二、參數及性能
1.工作電源：三相五線(xiàn)～380V±10%
2.外形尺寸：1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱(chēng)容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa
三、機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置各部件說(shuō)明及組成
機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置主要由實(shí)訓工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧�、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實(shí)訓工作臺
采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動(dòng)化機構及電氣、液壓、氣動(dòng)部件。下設大吊柜一個(gè)，便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、電磁閥、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓?jiǎn)卧?br>
由微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動(dòng)式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開(kāi)關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開(kāi)關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置工作流程
機電液氣一體化綜合實(shí)訓考核裝置的實(shí)訓工作臺為鋁合金型材組合而成，臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統、氣壓系統、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元：手工將工件放入料筒內（最少要放入三個(gè)物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測，各氣缸動(dòng)作相互聯(lián)系，以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動(dòng)作，然后移料氣缸動(dòng)作，到達極限 位置后，首次加工，沖壓液壓缸動(dòng)作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置， 此時(shí)上料單元又送出一只物料，后續的加工重復以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開(kāi)始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復工作，當經(jīng)過(guò)三次動(dòng)作后，工件就被送至傳送帶上，進(jìn)行分揀，分開(kāi)物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負載較大，故本實(shí)訓裝置選用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現沖壓 沖壓缸帶動(dòng)沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機帶動(dòng)微型小臺鉆完成，鉆孔的自動(dòng)給進(jìn)由液壓傳動(dòng)完成
4、分揀單元：加工完成的成品進(jìn)入傳送帶，傳送帶由變頻調速交流電機提供動(dòng)力，傳送帶 采用工業(yè)平帶，編碼器檢測當前傳送速度，傳感器以區別不同物料，分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內。
5、所有氣缸皆由氣動(dòng)電磁閥控制
五、實(shí)訓任務(wù)
根據項目教學(xué)，主要完成的工作任務(wù)如下：
任務(wù)一：設備安裝與調整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動(dòng)化機構的安裝與調整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開(kāi)關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調整；
(3)氣動(dòng)部件的安裝與調整；
(4)液壓部件的安裝與調整。
任務(wù)二：液壓傳動(dòng)系統識圖與管路安裝
液壓機、鉆機進(jìn)給系統、液壓泵站等液壓傳動(dòng)系統的識圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三：氣動(dòng)系統識圖與管路安裝
調壓、換向、調速、順序動(dòng)作控制等氣動(dòng)系統的識圖與氣管安裝。
任務(wù)四：電氣控制線(xiàn)路原理圖設計與布線(xiàn)
包含：根據工作流程和控制要求，設計自動(dòng)控制系統的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統電路。
任務(wù)五：程序編寫(xiě)與調試
各電氣控制線(xiàn)路PLC程序及觸摸屏界面的編寫(xiě)與調試。
任務(wù)六：機電氣液一體化設備的整機調試與運行
包含：變頻器控制參數設置，機械機構、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)系統、觸摸屏與PLC電控系統的調試與運行。
具體實(shí)訓項目如下：
1. 供料單元的安裝與調試的實(shí)訓；
2. 加工單元的安裝與調試的實(shí)訓；
3. 鉆孔單元的安裝與調試的實(shí)訓；
4. 分揀單元的安裝與調試的實(shí)訓；
5. 滑動(dòng)單元的安裝與調試的實(shí)訓；
6. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制的安裝與調試的實(shí)訓；
7. 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
8. 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
9. 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
10. 氣動(dòng)系統安裝與調試；
11. 氣動(dòng)綜合系統的設計與安裝；
12. 液壓方向控制回路的安裝；
13. 液壓速度控制回路的安裝；
14. 液壓順序控制回路的安裝；
15. 液壓系統安裝與調試；
16. 液壓綜合系統的設計與安裝；
17. 三相電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
18. 三相電動(dòng)機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
19. 電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫(xiě)；
21. 模擬量控制液壓電機的電路連接與控制程序的編寫(xiě)；
22. PLC控制網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)；
23. 氣動(dòng)、液壓方向控制程序編寫(xiě)；
24. 氣動(dòng)、液壓順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
25. 皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；
26. 機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；
27. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
28. 傳動(dòng)裝置同軸度的調整；
29. 供料單元的機械安裝與調整；
30. 加工單元的機械安裝與調整；
31. 鉆孔單元的機械安裝與調整；
32. 分揀單元的機械安裝與調整；
33. 滑動(dòng)單元的機械安裝與調試；
34. 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
35. 機械構件的裝配與調整能力；
36. 機電設備的安裝與調試能力；
37. 電路安裝能力；
38. 氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；
39. 液壓系統的設計、安裝與調試能力；
40. 變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的使用能力；
41. PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的使用能力；
42. 機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力；
43. 自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力；
44. 人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調試能力
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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