HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
一、系統概述：
自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的，它適合機電一體、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動(dòng)機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、伺服電機驅動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元。在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上，強化自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試能力。
二、系統特點(diǎn)：
實(shí)訓裝置貼近工業(yè)現場(chǎng)要求，是典型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，設備從選材、工藝、流程、結構、控制等各方面應從實(shí)際工業(yè)現場(chǎng)出發(fā)，考慮工學(xué)結合要求，融合機械、電氣、氣動(dòng)、傳感器、交流電機變頻調速、步進(jìn)電機驅動(dòng)控制、伺服電機驅動(dòng)控制、PLC控制及工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )等多種技術(shù)，能開(kāi)展任務(wù)驅動(dòng)的項目教學(xué)法，采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)實(shí)現系統聯(lián)動(dòng)，能真實(shí)再現工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過(guò)程。
整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務(wù)于項目實(shí)訓教學(xué)；能根據不同的任務(wù)進(jìn)行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
系統用于考核或技能競賽時(shí)，可考察的職業(yè)能力有：
1、機械零部件的裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、工業(yè)現場(chǎng)控制系統電路安裝接線(xiàn)能力
4、氣動(dòng)控制系統的安裝與調試能力
5、機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力
6、自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力
7、PLC工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的安裝、編程與調試能力
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、系統組成
1、供料站：
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構成。
工作過(guò)程描述：系統啟動(dòng)后，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出并抓取該工件，并將其運送至切削加工站。
2、加工站：（切削中心）
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
工作過(guò)程描述：該站主要完成對工件的切削加工。當搬運站機械手把工件運送到該站物料臺上，且光電傳感器檢測到工件后，機械手指夾緊工件，二維運動(dòng)裝置絲桿開(kāi)始動(dòng)作，主軸電機啟動(dòng)，切削加工完成后，主軸電機停止，二維運動(dòng)裝置絲桿帶動(dòng)主軸回零點(diǎn)，物料臺重新伸出，到位后，機械手指松開(kāi)，由搬運站機械手伸出并夾緊工件，將其運送至裝配站。
3、裝配站（三工位）
主要由井式供料單元、三工位旋轉民作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、交流伺服電機及驅動(dòng)器、支架、機械零部件構成。
工作過(guò)程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過(guò)程。當搬運站氣動(dòng)機械手把工件運送到裝配站旋轉工作臺上后，旋轉工作臺順時(shí)針旋轉，將工件旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個(gè)工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時(shí)旋轉工作臺順時(shí)針旋轉，將工件旋轉到?jīng)_壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配后，氣缸回到原位，旋轉工作臺順時(shí)針旋轉到待搬運位置后，搬運站氣動(dòng)機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往物料分揀站。
4、分揀站：
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、調壓過(guò)濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。
工作過(guò)程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進(jìn)行分揀。系統入料口光電傳感器檢測到有工件，變頻器啟動(dòng)并帶動(dòng)傳送帶運動(dòng)，將工件送入分揀區，通過(guò)旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導入2號料槽，當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一個(gè)工件，同時(shí)計數器記錄工件入庫個(gè)數。
5、搬運站：
主要由直線(xiàn)電機驅動(dòng)器、直線(xiàn)導軌、四自由度搬運機械手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機械零部件構成。
工作過(guò)程描述：該站主要完成向各個(gè)工作站輸送工件。系統復位先回原點(diǎn)，當到達原點(diǎn)位置后，系統啟動(dòng)，井式供料站養料到物料臺后，光電傳感器檢測到有工件時(shí)，搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料臺上，等加工站加工完畢后，再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配，最后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。
五、系統配置清單（略）
六、實(shí)訓項目
（一）氣動(dòng)控制回路安裝與調試
該配置配有多種類(lèi)型的氣缸、電磁閥，磁性開(kāi)關(guān)，如：?jiǎn)纬鰲U氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件、單控電磁閥、雙控電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等，基于這些氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的安裝調試訓練任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試
3、氣動(dòng)旋轉控制回路的安裝與調試
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試
5、氣動(dòng)機械手裝置的安裝與調試
6、氣動(dòng)系統的安裝與調試
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)
該裝置配有西門(mén)子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動(dòng)模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊和各種傳感器等，基于這些模塊，可完成下列PLC應用技術(shù)訓練任務(wù)：
1、異步電機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
2、異步電機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
3、步進(jìn)電機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
4、交流伺服電機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
5、氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)
6、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
7、氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)
8、皮帶輸送控制程序編寫(xiě)
9、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
（三）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
本系統選用西門(mén)子S7-200PLC作為主控制器，其本身集成RS485通信口具備PPI網(wǎng)絡(luò )通信功能，基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能，可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù)：
1、PPI網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
2、PPI網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
3、基于多臺西門(mén)子S7-200 PLC的復雜PPI網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試
（四）機電設備安裝與調試項目
井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動(dòng)機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、伺服電機驅動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元為硬件平臺，可完成下列機電設備安裝和控制的訓練任務(wù)：
1、井式供料機構的安裝與調試
2、切削加工機構的安裝與調試
3、多工位裝配機構的安裝與調試
4、氣動(dòng)機械手設備安裝與調試
5、輸送線(xiàn)設備安裝與調試
6、工件分揀機構的安裝與調試
7、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)系統安裝與調試
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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