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HYRX-1型模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種追為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上雙針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓。
一、技術(shù)參數：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度小于85%（25℃）海拔低于4000m
3、裝置容量：1.49kVA
4、設備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm
二、系統組成：
1、上料檢測單元
（1）組成：由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×580mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸行程：75mm、直流減速電機10W/24V 5r/m、檢測傳感器：光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式。
2、搬運站
（1）組成：由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、旋轉氣缸：0～180°、雙聯(lián)氣缸：行程：100mm、平行氣夾：缸徑:16mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：磁感式。
3、加工單元
（1）組成：由4工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動(dòng)。平臺的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺面：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5Mpa、通信模塊、直流減速電機：10W/24V 5r/m、步進(jìn)電機：三相2.8A 步距角1.2°、步進(jìn)電機驅動(dòng)器：2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈、雙導桿氣缸：行程：75mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：光電、電感、磁感式。
4、搬運單元
（1）組成：由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準，工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、PLC模塊：通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、平行氣夾：缸徑:16mm、檢測傳感器：磁感式。
5、傳送帶站
（1）組成：由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa通信模塊、變頻器：FR-D720-0.4KW AC220 、旋轉氣缸：0～1800 檢測傳感器:光電、光纖、磁感式、色標。
6、安裝站
（1）組成：由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、旋轉氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著(zhù)，轉換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸：行程：60mm、旋轉氣缸：180°、真空吸盤(pán)及發(fā)生器、檢測傳感器：磁感式。
7、搬運安裝單元
（1）組成：由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線(xiàn)氣缸、工業(yè)導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm ×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa 通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、氣夾：缸徑：16mm、檢測傳感器：磁感式
8、分類(lèi)單元
（1）組成：由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺面：860mm× 470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、64細分：步進(jìn)電機、1.5A 角距：1.8度、單桿氣缸行程：45mm、滾珠絲桿行程320mm
9、觸摸屏監控單元：
7英寸STN256色等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成�？偩�(xiàn)結構采用RS485網(wǎng)絡(luò )通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實(shí)時(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
10、工業(yè)組態(tài)監控軟件：
當8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、暫停、繼續、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運行、暫停、繼續、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
11、總控單元
控制臺主要由二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
12、理實(shí)一體化智能故障考核軟件：
提供故障設置和考核系統，可實(shí)現故障設置、故障模擬、學(xué)員考核與評份、故障排除等功能。
13、電氣控制仿真軟件：
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現及多媒體數字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
二、主要配置及附屬設備
1、主要配置
（1）上料檢測單元組成：由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。
（2）搬運站組成：由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成。
（3）加工單元組成：由4工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、電氣掛板等組成。
（4）搬運單元組成：由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，
（5）傳送帶站組成：由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成。 （6）安裝站組成：由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、旋轉氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣安裝板等組成。
（7）搬運安裝單元組成：由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線(xiàn)氣缸、工業(yè)導軌、滑塊、配重塊等組成。
（8）分類(lèi)單元組成：由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。
（9）觸摸屏監控單元組成：采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸STN256色等組成。
（10）總控單元組成：控制臺、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成。
（11）軟件系統：工業(yè)組態(tài)監控軟件、理實(shí)一體化智能故障考核軟件、電氣控制仿真軟件。
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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