HY-GJD3型光機電氣一體化控制實(shí)訓系統
一、產(chǎn)品概述：
實(shí)訓裝置由由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。
二、技術(shù)參數
1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
三、設備結構：
實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊：MCG7062
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門(mén)子；變頻器：西門(mén)子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。
井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
四、實(shí)訓內容：
1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
項目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
項目三 擺動(dòng)控制回路的安裝；
項目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
項目五 氣動(dòng)機械手裝置的安裝；
項目六 氣動(dòng)系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項目八 電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
項目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
項目十一 氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；
項目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
4、 自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動(dòng)控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動(dòng)控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動(dòng)控制；
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；
項目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò )模塊，基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能，可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù)：
項目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
項目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
項目二十九 基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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