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HYAI-3自動(dòng)檢測生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置
一、 自動(dòng)檢測生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置是為了盡快的適應各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在減少的課時(shí)內高質(zhì)量的完成內容多、理論結合實(shí)際結合性強、技術(shù)涉及面廣的機電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開(kāi)發(fā)運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動(dòng)執行控制、機械設計裝配調試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰線(xiàn)。
它實(shí)現了生產(chǎn)線(xiàn)的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動(dòng)。它涉及到機器人技術(shù)、機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)等機電一體化專(zhuān)業(yè)的基礎專(zhuān)業(yè)知識和基本機電技能要求。
本系統在鋁合金導軌式實(shí)訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個(gè)基本工作機構單元，構成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動(dòng)、變頻器調速驅動(dòng)、直流電機驅動(dòng)。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。
二、特點(diǎn)
1、具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人，工作半徑為500mm，有效負載5kg，重復定位精度±0.02mm，機器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，大旋轉速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，大旋轉速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，大旋轉速度600°/s。工業(yè)機器人示教器及驅控一體機。
2、配備了多種類(lèi)型的工業(yè)常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數據采集能力，便于學(xué)生的編程與整個(gè)機構運行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實(shí)際工作中的運用，用不同的傳感器實(shí)現相同或者不同的功能。同時(shí)，可以通過(guò)設備提供更多的技術(shù)考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準確反映學(xué)生的知識的掌握程度。
3、通過(guò)精心的設計，高精密的生產(chǎn)工藝及反復的改進(jìn)提升。我公司推出的光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統，可以實(shí)現每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過(guò)程的不間斷、無(wú)人值守自動(dòng)工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無(wú)法匹敵的。
我們的穩定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時(shí)1440次，每小時(shí)1440次不等于每日34560次。
4、采用電源容錯保護電路
設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時(shí)電源正負極反接，也不會(huì )損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實(shí)際的操作練習，讓老師教學(xué)更輕松，同時(shí)減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時(shí)減少設備的維護。
綜上所述，本系統為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓練的工程環(huán)境，為學(xué)生構建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng )造力的實(shí)踐平臺。在此平臺上可實(shí)現知識的實(shí)際應用、技能的綜合訓練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客觀(guān)考核。
三、 技術(shù)參數
1、外形尺寸：1500（長(cháng)）× 800（寬）× 1300（高） mm
2、凈重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續自動(dòng)分揀運行時(shí)間：24小時(shí)連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號：西門(mén)子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數據線(xiàn)和編程軟件）
9、標配變頻器：MM420 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7” 7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業(yè)機器人
12、三相減速電動(dòng)機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開(kāi)關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
四、實(shí)訓項目
A、氣動(dòng)系統的安裝與調試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
（4）氣動(dòng)機械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統氣路的連接
（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
（7）氣動(dòng)系統調試
（8）擺動(dòng)控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
C、機電設備的安裝與調試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢測程序編寫(xiě)
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)
（6）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
E、自動(dòng)控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
（3）機械手的自動(dòng)控制
（4）機電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試
F、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機器人實(shí)訓
(6)工業(yè)機器人示教單元使用
(7)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
(8)工業(yè)機器人軟件使用
(9)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(10)工業(yè)機器人成品組裝與入庫
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