HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站

一 產(chǎn)品概述：
工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站是專(zhuān)門(mén)針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的一套實(shí)訓實(shí)驗教學(xué)系統，本實(shí)訓實(shí)驗平臺按照模塊化結構進(jìn)行設計，主要由關(guān)節型工業(yè)機器人、智能焊接機器人、工位臺、機床平臺、電氣控制系統等組成，本實(shí)訓平臺可以進(jìn)行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、維護維修、示教等方面專(zhuān)項實(shí)訓教學(xué)，還可以進(jìn)行多種類(lèi)工業(yè)機器人與機床、自動(dòng)輸送線(xiàn)集成應用實(shí)訓。

二 主要參數
工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站由工業(yè)六軸機器人、PLC控制單元、安全防護裝置、焊接變位機、警示燈等組成。
1 工業(yè)六軸機器人應采用機器人系統：
1）機器人
負載能力：不小于5Kg；
到達距離:不小于1.38m
控制軸:6軸；
3 編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤(pán)、觸摸式顯示。
4、弧焊軌跡練習
弧焊軌跡練習工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實(shí)現曲線(xiàn)、正方形、三角形、長(cháng)方形等軌跡的模擬焊接�；『杠壽E練習工作站可與工業(yè)機器人工作站通過(guò)機械連接機構進(jìn)行組合，并通過(guò)電氣模塊實(shí)現與工業(yè)機器人工作站控制部分快速對接，實(shí)現機器人弧焊軌跡訓練。
5、實(shí)訓內容
1）、機器人功能實(shí)訓
（1）機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應用
（2）機器人機械結構及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學(xué)習
（4）機器人基本控制指令實(shí)訓
（5）編程控制機器人的簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)訓
（6）編程控制機器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓
（7）機器人復雜運動(dòng)編程指令實(shí)訓
①轉軸運動(dòng)指令實(shí)訓
②輸入輸出群指令實(shí)訓
③輸入信號指令實(shí)訓
④通訊指令實(shí)訓
⑤程序流程指令實(shí)訓
⑥程序運行停止指令實(shí)訓
⑦速度控制指令實(shí)訓
⑧等待指令實(shí)訓
⑨賦值指令實(shí)訓
⑩負載定義指令實(shí)訓
2）、弧焊軌跡功能實(shí)訓
（1）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運動(dòng)實(shí)訓
（2）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運動(dòng)實(shí)訓
（3）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運動(dòng)實(shí)訓
（4）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運動(dòng)實(shí)訓
（5）機器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預設軌跡運動(dòng)實(shí)訓
3）、安全光幕功能實(shí)訓
4）、PLC編程控制實(shí)訓
（1）PLC對碼垛單元編程控制實(shí)訓
（2）PLC對裝配單元編程控制實(shí)訓
（3）PLC對弧焊軌跡練習單元編程控制實(shí)訓
（4）PLC對模擬噴涂單元編程控制實(shí)訓
（5）PLC接合安全光幕實(shí)現安全生產(chǎn)、系統報警功能實(shí)訓
6、工業(yè)機器人綜合實(shí)訓裝置規格
（1）電源：三相五線(xiàn)（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動(dòng)氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實(shí)訓裝置占地尺寸：≥1800*900mm

產(chǎn)品系列（請點(diǎn)擊）

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