|
HYAI-04工業(yè)機器人實(shí)訓系統
一、產(chǎn)品概述
機器人實(shí)訓系統以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、變頻調速、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，實(shí)現對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練，
包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實(shí)現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實(shí)訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
該實(shí)訓平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成。
1. 新時(shí)達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動(dòng)手爪、可對工件進(jìn)行搬運、裝配、拆解等操作。
1)機器人本體由六自由度關(guān)節組成，固定在型材實(shí)訓桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
2)第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉速度370°/s
3)第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉速度370°/s
4)第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s
5)第4軸工作范圍為+185°/-185°，旋轉速度300°/s
6)第5軸工作范圍為+125°/-125°，旋轉速度460°/s
7)第6軸工作范圍為+360°/-360°，旋轉速度600
8)工作半徑為500mm
9)有效負載5kg
10)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數設置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統
配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進(jìn)行傳輸。
3. 西門(mén)子可編程控制器單元
配備西門(mén)子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。
4. 供料單元
由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
5. 輸送單元
包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于傳輸工件。
6. 工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
7. 倉庫單元
由鋁型材和機玻璃組成三乘三庫體組成
8. 廢品暫存倉
安裝在型材實(shí)訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。
四、配置清單（來(lái)電索�。�
五、實(shí)訓項目
1. 機器視覺(jué)系統的原理、使用和調試
2. 六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統和機器視覺(jué)坐標系統標定及相互轉換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺(jué)系統綜合應用的安裝與調試
5. 機器視覺(jué)系統模板設置、編程與調試
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人
7. 通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標
8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10. 工業(yè)機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
13.智能視覺(jué)顏色比對測量
14.智能視覺(jué)編號比對測量
15.智能視覺(jué)尺寸比對測量
16.智能視覺(jué)角度測量
17. 智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
20.變頻器與交流電機主電路的連接
21.變頻器面板的參數設置與操作
22.變頻器面板控制交流電機調速
23.通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
24.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
25.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
26.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
27.氣動(dòng)系統氣路的連接
28.磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
39.氣動(dòng)系統調試
|
