HY-980C加工中心上下料機器人工作站

一、概述
加工中心上下料機器人工作站設備以工業(yè)機器人與數控加工中心為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，使數控機床上下料環(huán)節取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練�？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。

二、設備結構與組成
1、工業(yè)機器人本體
2、工業(yè)機器人控制器
3、工業(yè)機器人示教器
4、工業(yè)機器人底座
5、電氣控制柜
6、立式加工中心
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相五線(xiàn)～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
    4. 實(shí)訓平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構
1、工業(yè)機器人本體
1) 具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人
2) 安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
3) 最大的工作半徑為1818mm
4) 有效負載8kg
5) "重復定位精度±0.05mm"
6) 機器人防護等級IP40
7) 機器人本體重量160kg
8) 第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉速度150°/s
9) 第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉速度150°/s
10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉速度160°/s
11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度360°/s
12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉速度320°/s
13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度360°/s
2、工業(yè)機器人控制器
1) 整體尺寸224mm×124mm×57mm
2) 重量 1.2kg
3) 防護等級IP20
4) 采用SRL工業(yè)機器人語(yǔ)言編程
5) 包含StepArcWelding弧焊工藝包
6) 包含數字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
7) 額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ
8) 工作環(huán)境溫度0℃-60℃
9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業(yè)總線(xiàn) "
10) Atom 雙核處理器
11) CFast存儲
12) 提供EtherNet、RS232/485接口
3、工業(yè)機器人示教器
1) 8英寸電阻觸摸屏
2) 整體尺寸480mm×245mm×65mm
3) 重量 2.4kg
4) 支持多按鍵、觸摸屏操作
5) 可通過(guò)USB接口直接存儲與讀取應用程序
6) 包含8米線(xiàn)纜
7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
8) 安全操作：支持急停、三位使能
9) 抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南》
10) 7英寸電阻觸摸屏
11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
12) 可通過(guò)觸摸屏操作
13) 可通過(guò)USB接口直接存儲與讀取應用程序
14) 可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中
4、工業(yè)機器人底座
材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
5、電氣控制柜
1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz
3)最大電流16A
4)最大容量30KVA
5)重量約150kg
6)防護等級IP53
7)電氣控制設備保證使用壽命和設備安全
8)系統周邊設備控制組件
6、立式加工中心
X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動(dòng)直線(xiàn)導軌，導軌負載大、跨距寬、精度高， XY Z向為35MM重載，結構及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機通過(guò)同步帶驅動(dòng)。能夠實(shí)現對各種盤(pán)類(lèi)、板類(lèi)、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿(mǎn)足對復雜、高精度零件的加工�？膳涞谒男�轉軸，以滿(mǎn)足特殊零件的加工要求。
1）主要技術(shù)參數

產(chǎn)品系列（請點(diǎn)擊）

HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺

HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置

HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置

HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺

HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置

HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置

HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置

HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置

HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺

HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站

HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站

HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置

HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺

HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

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HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備

HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統

HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統

HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統

HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺

HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備

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