HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
一、工業(yè)機器人實(shí)訓設備概述：
工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置產(chǎn)品以實(shí)際生產(chǎn)應用為載體，能夠模擬工業(yè)現場(chǎng)，主要由六自由度ABB機器人、裝配工裝夾具、元器件存放區、裝配工作區、電氣控制柜、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌和氣泵等組成。通過(guò)開(kāi)展項目實(shí)訓掌握機器人應用系統的搭建，掌握機器人的應用、編程及維護，了解掌握常見(jiàn)機器人輔助夾具的裝配應用。本產(chǎn)品涉及可編程技術(shù)、機器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)等實(shí)現機器人的搬運、定位、加緊等典型的工業(yè)運用。配有兩臺機器人協(xié)助運行，可單獨運行工作，也可配合同時(shí)工作，增加了實(shí)驗臺的靈活性，方便進(jìn)一步擴展和升級。通過(guò)工業(yè)機器人教學(xué)設備的實(shí)踐使學(xué)生掌握機器人的使用與維護。
二、實(shí)訓項目
1、機器人功能實(shí)訓
（1）機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應用
（2）機器人機械結構及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學(xué)習
（4）機器人基本控制指令實(shí)訓
（5）編程控制機器人的簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)訓
（6）編程控制機器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓
（7）機器人復雜運動(dòng)編程指令實(shí)訓
①轉軸運動(dòng)指令實(shí)訓
②輸入輸出群指令實(shí)訓
③輸入信號指令實(shí)訓
④通訊指令實(shí)訓
⑤程序流程指令實(shí)訓
⑥程序運行停止指令實(shí)訓
⑦速度控制指令實(shí)訓
⑧等待指令實(shí)訓
⑨賦值指令實(shí)訓
⑩負載定義指令實(shí)訓
2、裝配功能實(shí)訓
機器人夾取實(shí)現物料按照預定運行裝配實(shí)訓
3、安全光幕功能實(shí)訓
4、PLC編程控制實(shí)訓
（1）PLC編程控制實(shí)訓
（2）PLC接合安全光幕實(shí)現安全生產(chǎn)、系統報警功能實(shí)訓
5、人機界面功能實(shí)訓
（1）基于觸摸屏控制方式的編程練習
（2）觸摸屏與PLC、機器人通訊實(shí)訓
三、技術(shù)參數
1. 工業(yè)機器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負載：3kg
4. 驅動(dòng)方式：交流伺服電機
5. 動(dòng)作半徑：580mm
產(chǎn)品系列（請點(diǎn)擊）
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