HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺主要由網(wǎng)孔實(shí)訓屏和自動(dòng)化部件組成，集成西門(mén)子現場(chǎng)總線(xiàn)與工業(yè)以太網(wǎng)課程而研發(fā)的教學(xué)系統，基本覆蓋了當今自動(dòng)化的各種控制方式：常規的電氣技術(shù)實(shí)訓PLC實(shí)訓、變頻技術(shù)實(shí)訓、智能控制技術(shù)實(shí)訓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓等。
一、實(shí)訓屏
1、外形尺寸： 1000 mm×500 mm×1800mm (長(cháng)×寬×高) （誤差±3%）。
2、網(wǎng)孔板材質(zhì)：由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
3、框架采用鋼壁厚度為2mm以上的加厚彩鋼方管，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
4、腳輪：采用四只橡膠帶鎖萬(wàn)向輪，前面兩只帶剎車(chē)。
二、設備配備要求
系統容量設計為1.5-2kVA，單相AC220V供電。
1．PLC主機1套：
PLC均能與其他相關(guān)設備兼容,且采用以太網(wǎng)通信方式。其主體設備參數要求如下:
（1）CPU主機模塊（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）
采用DC24V供電，晶體管輸出形式。
晶體管輸出，14輸入/10輸出（配備中間繼電器輸出組件，所有端子全部引至組件表面，以插孔的形式實(shí)現互聯(lián)），DC/DC/DC數字量輸入14*24V DC，數字量輸出10*24V DC,2 路模擬量輸入，1 個(gè)以太網(wǎng)口，最多 8 個(gè)信號模塊,產(chǎn)品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g
（2）數字量輸入/出擴展模塊（SM 1223 6ES7223-1PH32-0XB0）：
8點(diǎn)直流24V輸入/8點(diǎn)繼電器輸出。
尺寸：45 x 100 x 75mm。
輸入類(lèi)型漏型/ 源型（IEC 1 類(lèi)漏型），輸出類(lèi)型繼電器，機械壽命（無(wú)負載） 10,000,000 個(gè)斷開(kāi)/ 閉合周期。
（3）電源（PM1207）：提供穩定電源
外形尺寸70×100×75 mm。額定輸入電壓120 / 230 V AC,范圍85 ~ 264 V AC。電源緩沖時(shí)間> 40 ms (170 V AC)。額定線(xiàn)路頻率50 / 60 Hz。額定輸入電流2.7 / 1.1 A。額定輸出電壓24VDC，設定范圍22.8 ~ 26.4 V DC。額定輸出電流5A，額定效率（約）90%。
運行溫度 / 儲存溫度 -25~+70oC / -40~+85oC。防護等級（EN60529） IP 20。
安裝35 mm DIN 軌安裝。
（7）工業(yè)以太網(wǎng)交換機
接口數目: 5個(gè)；傳輸速度: 100Mbps；支持三路電源同時(shí)輸入，電源冗余供電；支持9.6V-60VDC寬電壓輸入
2. 觸摸屏（KTP700 Basic PN）：
按鍵+觸摸操作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成Profinet接口，背光平均無(wú)故障時(shí)間：20000小時(shí)。；用戶(hù)可用內存：10MB以上，配方內存：256KB，帶報警緩沖區；帶有PROFINET接口，可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信；配置觸摸屏安裝支架1付。
3．變頻器（G120C 0.37KW）
配置西門(mén)子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實(shí)現矢量控制，帶BOP面板。
4、步進(jìn)控制器
（1）步進(jìn)驅動(dòng)器DM542，DSP數字式驅動(dòng)器，微步細分為14種，最高步數為51200步/轉；電流范圍1.0A-4.2A，具有半流，過(guò)壓、過(guò)流等保護電路。本驅動(dòng)器為直流供電，工作范圍為 直流DC24V-50V。
（2）步進(jìn)電機57BYG兩相混合步進(jìn)馬達
5、物料傳送系統
（1）氣動(dòng)機械手部件單出雙桿氣缸1只，薄型導桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，單控電磁閥4只；
（2）皮帶輸送機部件三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條，編碼器1只，光纖傳感器2只，接近傳感器1只；
（3）物料臺1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；
（4）廢料桶1只
（5）鋁型材框架1套
6、直線(xiàn)運動(dòng)控制系統
（1）系統組成：1個(gè)絲杠、1個(gè)底座、3個(gè)光電傳感器、1條定位尺、1個(gè)指針、纜等組成；（2）系統功能：通過(guò)傳感器檢測、PLC編程、定向控制、定位控制、速度控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等，能實(shí)現小車(chē)的精確定位。
（3）主要技術(shù)指標：
①工作電源：?jiǎn)蜗郃C220V；
②滑軌有效行程：300 mm；
③導距：5mm；
④絲杠直徑：16mm。
7、數顯三相電力儀表1只
(1)輸入：三相三線(xiàn)（3P3L）、三相四線(xiàn)（3P4L）
(2)額定值：AC220V/AC380V
(3)測量：三相電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數、電網(wǎng)頻率、有功電能、無(wú)功電能
(4)計量：正反向有功電能，感性容性無(wú)功電能
(5)顯示：液晶顯示，可視度高
(6)通訊：RS485通訊，MODBUS-RTU協(xié)議
8．繼電器-接觸器控制部分
（1）電源開(kāi)關(guān)，DZ47LE-32，D10單相兩極漏保，數量1個(gè)；
（2）CJX2-0910，9A，線(xiàn)圈AC220V，3對常開(kāi)主觸點(diǎn)，2對輔助常開(kāi)，2對輔助常閉，數量3個(gè)
（3）MY2N-GS中間繼電器，線(xiàn)圈DC24V，4常開(kāi)4常閉，數量3個(gè)；
（4）熱繼電器，NR2-25，電流范圍：0.25A-0.4A（與負載電機匹配），數量3個(gè)；
（5）平頭按鈕， 1常開(kāi)1常閉紅、黑、綠、藍φ22mm，數量4個(gè)；急停按鈕，，紅色5A,AC380V,2常開(kāi)2常閉φ22mm蘑菇頭，數量1個(gè)；選擇開(kāi)關(guān)φ22mm 3檔 2個(gè)；指示燈紅、綠、藍φ22mm，數量6個(gè)；
（6）直通式接線(xiàn)端子UK3N 50位，C45導軌4條
（7）安裝支架1付
9. 三相電機：180W/380V/Y/△ 1臺
10.工具：配有1把剝線(xiàn)鉗、1把冷壓針壓線(xiàn)鉗、1把冷壓叉壓線(xiàn)鉗、2把小型螺絲刀、2把中型螺絲刀，且所有工具均采用優(yōu)質(zhì)品牌。
四、實(shí)訓項目
1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
1.1氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
1.2氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
1.3擺動(dòng)控制回路的安裝；
1.4氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
1.5氣動(dòng)機械手裝置的安裝；
1.6氣動(dòng)系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目：
2.1電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
2.2電動(dòng)機星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
2.3電動(dòng)機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
3、機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
3.1 傳動(dòng)裝置同軸度的調整；
3.2 皮帶輸送機的安裝與調整；
3.3 搬運機械手設備安裝與調試；
3.4 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
3.5自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
3.6 多種傳感器的安裝與調試；
3.7 機械手的自動(dòng)控制；
3.8 皮帶輸送機的自動(dòng)控制；
4、觸摸屏實(shí)驗題目
4.1.指示燈對象實(shí)驗
4.2.開(kāi)關(guān)對象實(shí)驗
4.3.數據顯示實(shí)驗
4.4.數據輸入實(shí)驗
4.5.棒圖對象實(shí)驗
4.6.對象實(shí)驗
4.7.移動(dòng)元件對象實(shí)驗
4.8.異常報警對象實(shí)驗
4.9.靜態(tài)顯示實(shí)驗
5、變頻器綜合應用技能實(shí)訓
5.1.變頻器功能參數設置與操作
5.2.變頻器報警與保護功能
5.3.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5.4.變頻器控制電機正反轉
5.5.多段速度選擇變頻調速
5.6.變頻器無(wú)級調速
5.7.基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調速
6、網(wǎng)絡(luò )通訊實(shí)驗
6.1 基于PROFINET現場(chǎng)總線(xiàn) S7-1200主機相互通訊
6.2 基于PROFINET現場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1200PLC通訊實(shí)驗
6.3 基于PROFINET現場(chǎng)總線(xiàn)觸摸屏S7-1200PLC變頻器通訊調速實(shí)驗
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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