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HYX-61C可編程控制器實(shí)訓裝置（配西門(mén)子1500）
一、概述
PLC實(shí)訓裝置的可編程控制器是以微處理機基礎發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高以及應用安裝方便的特點(diǎn)，很快在我國的工業(yè)控制中占據了主導地位，并且不斷發(fā)展。根據這一發(fā)展形勢，全國各大專(zhuān)院校、各類(lèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù)，作為電子、電氣以及工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)必修棵。PLC可編程實(shí)訓系統是根據這一教學(xué)要求開(kāi)發(fā)的新一代PLC教學(xué)產(chǎn)品，自產(chǎn)品推出以來(lái)，得到了各大院校教學(xué)教師和專(zhuān)家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡(jiǎn)單方便，對學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學(xué)中的要求工具。
二、系統構成
1、實(shí)訓臺
2、操作桌
3、編程應用軟件
4、PLC及轉接通訊電纜
5、實(shí)訓模塊。
三、功能、特點(diǎn)
1）實(shí)訓臺
A．直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA；
B．～220V通過(guò)安全插座輸出
C．+24V/1A直流穩壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩壓電源輸出
E. ±12V/1A直流穩壓電源輸出
2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)等。輸 出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）PLC主機：CPU1511-1PN，6ES7 214-1AG31-0XB0。
4）實(shí)訓臺本身帶有24V/2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐撦d或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
5）實(shí)訓臺結構采用掛箱式，便于實(shí)訓項目擴展和用戶(hù)第二次開(kāi)發(fā)。
6）可完成PLC控制原理基本實(shí)訓、應用實(shí)訓以及用于真正的工業(yè)控制。
（二）實(shí)訓項目
1)PLC基本技能實(shí)訓
1.PLC認知實(shí)訓
2.PLC仿真實(shí)訓
3．跳轉、分支功能實(shí)訓
4．移位寄存器實(shí)訓
5．數據處理功能實(shí)訓
6．微分、位操作實(shí)訓
7．與、或、非邏輯功能實(shí)訓
8．定時(shí)器、計數器功能實(shí)訓
2)PLC模擬控制應用實(shí)訓
數碼顯示控制
搶答器控制（優(yōu)先級、數值運算，具有聲效功能）
天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
音樂(lè )噴泉控制（具有聲效功能）
十字路口交通燈控制
水塔水位控制
自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制
四節傳送帶控制
裝配流水線(xiàn)控制
多種液體混合裝置控制
自控成型機控制
全自動(dòng)洗衣機控制（具有聲效功能）
電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
自控軋鋼機控制
郵件分揀機控制
自動(dòng)售貨機控制
機械手控制
四層電梯控制（實(shí)物）
加工中心控制（實(shí)物）
步進(jìn)電機PLC控制（實(shí)物）
3)PLC電氣實(shí)訓
1、三相鼠籠式異步電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
2三相鼠籠式異步電動(dòng)機聯(lián)動(dòng)正反轉PLC控制(實(shí)物)
3、三相鼠籠式異步電動(dòng)機帶延時(shí)正反轉PLC控制(實(shí)物)
4、三相鼠籠式異步電動(dòng)機Y/△轉換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
4）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓
變頻器功能參數設置與操作
變頻器報警與保護功能
外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
變頻器控制電機正反轉
多段速度選擇變頻調速
變頻器無(wú)級調速
基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速
瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
PLC控制變頻器外部端子的電機運行時(shí)間控制
基于PLC數字量控制方式的多段速
基于PLC模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調速
基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
基于觸摸屏控制方式的LED控制
基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
基于MCGS的現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)
三）技術(shù)參數
PLC主機：輸入：14點(diǎn) 輸出10點(diǎn)
PLC型號：S7-1500
輸出電壓：直流24V，電壓表指示
利用應用軟件編程
電源輸入：交流220V，50Hz
電流 ≥2A，電流具有過(guò)載保護
外形尺寸：160×70×140 cm3
四、 PLC 實(shí)訓模塊
序號 |
編號 |
控制對象實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓教學(xué)目標 |
1 |
SX1 |
搶答器 / 音樂(lè )噴泉 |
通過(guò)對搶答系統中各組人員搶答時(shí)序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對音樂(lè )噴泉控制系統中 “ 水流 ” 及音樂(lè )的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。 |
2 |
SX2 |
裝配流水線(xiàn) / 十字路口交通燈 |
通過(guò)對 “ 生產(chǎn)流水線(xiàn) ” 順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
3 |
SX3 |
水塔水位 / 天塔之光 |
通過(guò)對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。 |
4 |
SX4 |
自動(dòng)送料裝車(chē) / 四節傳送帶 |
通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過(guò)對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。 |
6 |
SX6 |
自動(dòng)售貨機 |
通過(guò)對用戶(hù)投幣數目的識別和自動(dòng)售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。 |
7 |
SX7 |
自控軋鋼機 / 郵件分揀機 |
通過(guò)對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來(lái)料數量、來(lái)料類(lèi)別識別及對各種執行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時(shí)序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。 |
8 |
SX8 |
機械手控制 / 自控成型機 |
通過(guò)對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
9 |
SX9 |
加工中心（實(shí)物） |
通過(guò)對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。 |
10 |
SX10 |
四層電梯（實(shí)物） |
通過(guò)對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調試等工作過(guò)程的綜合知識。 |
11 |
SX11 |
步進(jìn)電機（實(shí)物）步進(jìn)電機系統由驅動(dòng)電路、步進(jìn)電機、刻度盤(pán)、指針等組成； |
通過(guò)利用 PLC 對步進(jìn)電機的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數的控制及直線(xiàn)運動(dòng)檢測、定位控制。 |
12 |
SX12 |
自動(dòng)洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線(xiàn) |
通過(guò)對洗衣機進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn) PLC 控制系統的綜合應用能力。 |
13 |
CM-01 |
西門(mén)子 7 寸觸摸屏模塊采用 KTP700 |
了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與 PLC 之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線(xiàn)）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現方法。 |
14 |
MX-01 |
單軸直線(xiàn)運動(dòng)模型 |
包含絲杠，移動(dòng)滑塊伺服電機支架聯(lián)軸器 |
15 |
WK1 |
交流接觸器掛箱 |
掌握一般強電系統的安裝和調試工作過(guò)程知識，實(shí)現 PLC 方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試 PLC 電氣控制系統的有關(guān)知識。 |
16 |
BP1 |
變頻器實(shí)訓組件：配置西門(mén)子 MM420 0.37KW 變頻器，帶有 RS485 通信接口及 BOP 操作面板 |
初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實(shí)際中的應用，掌握變頻器與 PLC 之間 USS 通信協(xié)議的建立連接方法。 |
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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