HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
( PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)
一、概述
PLC可編程控制器實(shí)訓綜合裝置是根據《中華人民共和國教育行業(yè)標準 —— 電工電子類(lèi)實(shí)訓基地儀器設備配備標準》,教育部 “ 振興 21 世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設規劃 ” 要求,按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及 PLC 控制技術(shù)》、《 PLC 及其應用》、《變頻調速技術(shù)》、《現場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓。實(shí)訓裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站 / 所各工種 PLC 實(shí)操、技能鑒定考核。

二、裝置特點(diǎn)
1 、采用積木組合式結構,含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調速、觸摸彩屏、總線(xiàn)通信模塊等,配套組態(tài)監控軟件、仿真實(shí)訓軟件,實(shí)現仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓教學(xué),體現實(shí)訓教學(xué)的網(wǎng)絡(luò )性和系統性。
2 、項目實(shí)訓模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線(xiàn)技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象,實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運動(dòng)等的控制實(shí)訓,完成學(xué)生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實(shí)訓。
3 、基于現場(chǎng)總線(xiàn)的組態(tài)監控實(shí)訓教學(xué):通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),將實(shí)訓裝置(從站) PLC 和主站 PLC 進(jìn)行 1 : N 通信。從站的 PLC 運行控制對象的程序,利用工控網(wǎng)絡(luò )集中監控的功能,主站 PLC 可以對任意臺從站 PLC 進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,符合工業(yè)現場(chǎng)控制的要求。學(xué)生獨立通過(guò) PLC 完成對各種實(shí)訓對象的控制,并進(jìn)行組態(tài)實(shí)時(shí)監控( 1 : 1 通信)。
4 、仿真實(shí)訓教學(xué):通過(guò) FLASH 虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示 PLC 運行狀態(tài),也可以實(shí)現 PLC 接線(xiàn)、錯誤檢查、編程訓練、程序編寫(xiě)測試等功能。
三、技術(shù)性能
1 、 輸入電源:三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn))~ 380V±10% 50Hz
2 、 工作環(huán)境:溫度 -10℃ ~ + 40℃ 相對濕度< 85%( 25℃ ) 海拔 < 400m
3 、 裝置容量:< 0.5KVA
4 、 重 量:< 110Kg
5 、 外形尺寸: 1600mm × 750mm × 1600mm
6 、 安全保護:具有漏電壓、漏電流保護裝置,安全符合國家標準
四、實(shí)訓裝置的基本配置及功能
實(shí)訓裝置由控制屏、實(shí)訓桌、主機實(shí)訓組件、實(shí)訓模塊(含豐富的工業(yè)現場(chǎng)設備模擬實(shí)訓對象)、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線(xiàn)單元、通信模塊、電機導軌、測速機構等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構,鋁質(zhì)面板)
1 、交流電源控制單元
三相四線(xiàn) 380V 交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電,電網(wǎng)電壓表監控電網(wǎng)電壓,設有帶燈保險絲保護,控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制,同時(shí)具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線(xiàn) 380V 、單相 220V 電源各一組,由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出,并設有保險絲保護。
2 、定時(shí)器兼報警記錄儀
定時(shí)器兼報警記錄儀,平時(shí)作時(shí)鐘使用,具有設定時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源等功能;還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯誤所造成的漏電告警次數。
3 、直流電源、直流電壓 / 電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓: 0 ~ 10V 可調輸出;直流電流: 4 ~ 20mA 可調輸出;直流數字電壓表 / 電流表;電壓表量程 0 ~ 200V 、輸入阻抗為 10MΩ 、精度 0.5 級;電流表量程 0 ~ 200 mA 、精度 0.5 級;同時(shí)設有邏輯電平輸出(點(diǎn)動(dòng)、自鎖)、邏輯電平指示、 LED 數碼管、方向指示器、八音盒、直流 24V 繼電器、信號轉換座若干。
4 、主機實(shí)訓FX3U PLC 主機,內置數字量 I/O ( 24 路數字量輸入 16 路數字量輸出), FX3U通信模塊, FX3U -3A 模擬量模塊( 2 路輸入 /1 路輸出),配套 SC-09 通信編程電纜(也可選用其他品牌PLC主機,價(jià)格另儀)。
(二)實(shí)訓掛箱
序號 |
編號 |
控制對象實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓教學(xué)目標 |
1 |
SX1 |
搶答器 / 音樂(lè )噴泉 |
通過(guò)對搶答系統中各組人員搶答時(shí)序的監視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法;通過(guò)對音樂(lè )噴泉控制系統中 “ 水流 ” 及音樂(lè )的循環(huán)控制,掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。 |
2 |
SX2 |
裝配流水線(xiàn) / 十字路口交通燈 |
通過(guò)對 “ 生產(chǎn)流水線(xiàn) ” 順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號控制,掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
3 |
SX3 |
水塔水位 / 天塔之光 |
通過(guò)對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過(guò)程的判斷,了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。 |
4 |
SX4 |
自動(dòng)送料裝車(chē) / 四節傳送帶 |
通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制,掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過(guò)對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。 |
6 |
SX6 |
自動(dòng)售貨機 |
通過(guò)用用戶(hù)投幣數目的識別和自動(dòng)售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制,掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。 |
7 |
SX7 |
自控軋鋼機 / 郵件分揀機 |
通過(guò)對自控軋鋼機和郵件分揀機材料( “ 鋼錠 “ 郵件 ” )來(lái)料數量、來(lái)料類(lèi)別識別及對各種執行器(例如 “ 電機 ” )啟停時(shí)序的控制,掌握數值運算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。 |
8 |
SX8 |
機械手控制 / 自控成型機 |
通過(guò)對機械手停留 “ 位置 “ 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制,掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
9 |
SX9 |
加工中心 |
通過(guò)對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制,掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。 |
10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過(guò)對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握 PLC 控制系統的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調試等工作過(guò)程的綜合知識。 |
11 |
SX11 |
步進(jìn)電機 / 直線(xiàn)運動(dòng):(實(shí)物)步進(jìn)電機系統由驅動(dòng)電路、步進(jìn)電機、刻度盤(pán)、指針等組成;
直線(xiàn)運動(dòng)系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動(dòng)塊等組成。 |
通過(guò)利用 PLC 對步進(jìn)電機及直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)物模塊的控制,初步了解步進(jìn)電機方向、拍數的控制及直線(xiàn)運動(dòng)檢測、定位控制。 |
12 |
SX12 |
自動(dòng)洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線(xiàn) |
通過(guò)對洗衣機進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制,掌握多點(diǎn) PLC 控制系統的綜合應用能力。 |
13 |
SX13 |
直流電機控制 / 溫度控制
(模擬量控制) |
通過(guò)對直流電機系統中脈沖信號采集、轉速控制(電壓量)及溫度控制系統中的溫度參數的控制,掌握高速計數器指令、模擬量處理指令、 PID 指令的使用。 |
14 |
WK1 |
典型電動(dòng)機控制實(shí)操單元:施耐德交流接觸器 3 只;時(shí)間繼電器 1 只, 3 個(gè)按鈕, 3 只交流指示燈, 2 只熱繼電器,元器件配置專(zhuān)用底座。 |
掌握一般強電系統的安裝和調試工作過(guò)程知識,實(shí)現 PLC 方式的電機典型運行控制;掌握安裝和調試 PLC 電氣控制系統的有關(guān)知識。 |
15 |
WK2 |
網(wǎng)孔板 |
學(xué)會(huì )電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過(guò)程知識。 |
16 |
BP1 |
變頻器實(shí)訓組件:配置三菱 FR-S520 變頻器,帶有 RS485 通信接口及 BOP 操作面板 |
初步具有綜合應用變頻器的能力,了解變頻調速在實(shí)際中的應用,掌握變頻器與 PLC 之間 USS 通信協(xié)議的建立連接方法。 |
17 |
CM1 |
觸摸屏實(shí)訓組件: 5.7 英寸
Eview500 , 256 色 |
了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與 PLC 之間的通信知識,并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線(xiàn))顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現方法。 |
(三)電機導軌、光碼盤(pán)測速系統及數顯轉速表
包含光碼盤(pán)測速系統(配有進(jìn)口光電編碼器)、數顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好,無(wú)應力變形,加工精細,同心度好,互換性好,能保證電機與編碼盤(pán)之間連接的同心度不超過(guò) ±5 絲,電機運行噪聲小,實(shí)訓參數典型,能較好滿(mǎn)足實(shí)訓要求。在導軌面板上設有五位數顯轉速表,顯示當前轉速;具有電壓反饋信號;同時(shí)設有光電編碼信號輸出,包括 A 、 B 兩個(gè)通道;能夠完成各種速度開(kāi) / 閉環(huán)及定位實(shí)訓。
(四)三相鼠籠異步電機:交流 380V/△
(五)實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構,桌面為防火、防水、耐磨高密度板;左右設有兩個(gè)大抽屜(帶鎖),用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設計,造型美觀(guān)大方。
五、實(shí)訓項目
(一) PLC 基本技能實(shí)訓
1 .PLC 認知實(shí)訓(軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線(xiàn)、編程下載等)
2. 典型電動(dòng)機控制實(shí)操實(shí)訓(點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉、星三角換接啟動(dòng)等)
3.PLC 仿真實(shí)訓
(二) PLC 模擬控制應用實(shí)訓
4. 數碼顯示控制
5. 搶答器控制(優(yōu)先級、數值運算,具有聲效功能)
6. 天塔之光控制(閃爍、發(fā)射、流水型)
7. 音樂(lè )噴泉控制(具有聲效功能)
8. 十字路口交通燈控制
9. 水塔水位控制
10. 自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制
11. 四節傳送帶控制
12. 裝配流水線(xiàn)控制
13. 多種液體混合裝置控制 |
14. 自控成型機控制
15 全自動(dòng)洗衣機控制(具有聲效功能)
16. 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
17. 自控軋鋼機控制
18. 郵件分揀機控制
19. 自動(dòng)售貨機控制
20. 機械手控制
21. 三層電梯控制
22. 四層電梯控制(實(shí)物)
23. 加工中心控制(實(shí)物) |
(三) PLC 實(shí)物控制實(shí)訓
24. 直線(xiàn)運動(dòng)位置識別、運動(dòng)軌跡控制、定位控制
25. 步進(jìn)電機運動(dòng)控制 |
26 . 直流電機控制
27 . 溫度 PID 控制(具有聲效功能) |
(四) PLC 高級技能實(shí)訓(設計、安裝、調試及檢修)
28 .C620 車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路
29 . 臥式車(chē)床電氣控制線(xiàn)路
30 . 機床兩地控制線(xiàn)路
31 .M7130 平面磨床的電氣控制線(xiàn)路 |
32 .Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路
33 . 液壓滑臺式自動(dòng)攻螺紋機的電氣控制線(xiàn)路
34 . 運行小車(chē)的電氣控制線(xiàn)路 |
(五) PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓
35 . 變頻器功能參數設置與操作
36 . 變頻器報警與保護功能
37 . 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
38 . 變頻器控制電機正反轉
39 . 多段速度選擇變頻調速
40 . 變頻器無(wú)級調速
41 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流)控制方式的變頻調速
42 . 瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
43 .PID 變頻調速控制
44 .PLC 控制變頻器外部端子的電機正反轉
45 .PLC 控制變頻器外部端子的電機運行時(shí)間控制 |
46 . 基于 PLC 數字量控制方式的多段速
47 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調速
48 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調速
49 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制
50 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
51 . 變頻器恒壓供水系統的模擬
52 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
53 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制
54 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制
55 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制
56 . 基于 MCGS 的現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù) |
產(chǎn)品系列:
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統(8站)
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站)
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(5站)
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統(工程型)
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統(帶機器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統(工程型)
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列:
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置(西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺)
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 (西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺)
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置(網(wǎng)絡(luò )型)
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列:
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
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