HYANZ-1工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
一、產(chǎn)品概述
“HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺”依據高等院校全新統編教材《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統》(上海大學(xué)陳伯時(shí)編著(zhù))、《直流調速》等教材大綱的要求，配合為高等院校、職業(yè)培訓技術(shù)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)進(jìn)行有關(guān)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統課程的實(shí)訓而推出的一個(gè)現代化實(shí)訓產(chǎn)品,設計時(shí)充分考慮了目前國內實(shí)訓室的現狀和發(fā)展趨勢，精心研制而成。在同類(lèi)產(chǎn)品具有結構合理、功能完善、可靠性好、性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。
二、系統特點(diǎn)
1.網(wǎng)絡(luò )化：網(wǎng)絡(luò )化是當今世界的主流，如今的直流調速器不僅可通過(guò)調速主機上傳統數字量、模擬量的I/O點(diǎn)來(lái)實(shí)現對直流電機的控制，還能通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)或工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現對調速器、PLC等信息資源進(jìn)行共享和控制，避免單機設備因缺乏信息資源的共享而造成“自動(dòng)化孤島效應”，甚至還可以利用計算機與其聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實(shí)訓裝置的遠程監控。
2.工業(yè)化：傳統教學(xué)實(shí)訓設備只是純粹完成學(xué)校驗證性實(shí)訓而刻意設計制造的產(chǎn)品，造成學(xué)生畢業(yè)后與所接觸的工業(yè)實(shí)際產(chǎn)品大相徑庭，故現場(chǎng)化的教育方式十分重要，本裝置直接選用工業(yè)級產(chǎn)品，和目前全新工業(yè)技術(shù)產(chǎn)品相符，完全符合工業(yè)應用標準。
3.開(kāi)放性：開(kāi)放式教學(xué)的目的，主要是提高學(xué)生的動(dòng)手能力，本裝置中調速器的所有硬件電路均以結構框形式在實(shí)訓面板上作了詳盡的描繪，相應I/O點(diǎn)通過(guò)專(zhuān)用弱電端子全部引出，學(xué)生可以選用專(zhuān)用實(shí)訓導線(xiàn)方便靈活地自由接線(xiàn)組合。
4.性：本裝置選用的直流調速器是選用當今全新工業(yè)產(chǎn)品，它以?xún)蓚�(gè)高效率的CPU為核心，融入了功能強大而又豐富的控制、運算和通信處理軟件，使得以前在模擬直流調速驅動(dòng)裝置中實(shí)現的復雜調速拖動(dòng)控制在本實(shí)訓模塊上都可變得輕而易舉地實(shí)現。本實(shí)訓裝置除了可進(jìn)行一般的調壓調速、弱磁升速等常規直流電機速度控制實(shí)訓外，增加工藝板后還可實(shí)現各種復雜傳動(dòng)控制要求的實(shí)訓，如張力、位置、繞線(xiàn)、卷取、擺動(dòng)等控制。
5.多樣化：為盡可能反映目前電機加載方式的優(yōu)缺點(diǎn)及多樣化，我們可以提供多達三種的電機加載方式，包括利用發(fā)電機加載、渦流測功機加載以及磁粉制動(dòng)器加載，每種加載方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，教師可以根據學(xué)校教學(xué)目的的不同，靈活選擇加載方式。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源: 三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn)) ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm
四、系統組成
(一) DW01電源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線(xiàn)電源輸入，經(jīng)漏電保護器后，經(jīng)過(guò)總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作；
(2) 設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時(shí)器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設定實(shí)驗時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數, 為學(xué)生實(shí)驗技能的考核提供一個(gè)統一的標準。
2、交、直流電源
(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續可調電源一路，具有短路保護。
(3) 直流可調穩壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動(dòng)恢復保護功能。
(4) 交流電源：設有單相調壓器一組，可得到交流0～250V可調電壓；
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級。
(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數表：由微電腦、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成。通過(guò)鍵控、數顯窗口實(shí)現人機對話(huà)功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分八檔區域，自動(dòng)判斷、自動(dòng)換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數時(shí)還能自動(dòng)判斷負載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲存15組數據，供隨時(shí)查閱。
(4) 直流電壓表：直流數字電壓表1只，測量范圍0～300V，三位半數顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級。
(5) 直流電流表：直流數字電流表1只，測量范圍為0～5A，三位半數顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
（二）實(shí)驗桌
實(shí)驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結構堅固，造型美觀(guān)大方。桌子左右各設有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。
五、實(shí)訓組件
1. 電機導軌、光碼盤(pán)測速系統及數顯轉速表
包括日本歐姆龍1024光電編碼器及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無(wú)應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機運行噪聲小，實(shí)訓參數典型，能較好滿(mǎn)足實(shí)訓要求。在導軌面板上設有五位數顯轉速表，顯示當前轉速；同時(shí)設有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個(gè)通道，與調速主機配合完成速度閉環(huán)及定位的功能。
2. 工業(yè)觸摸屏
觸摸屏作為人機對話(huà)界面，即可對使用設備進(jìn)行監測，還可以對設備進(jìn)行簡(jiǎn)單控制，故在工業(yè)現場(chǎng)廣泛使用，本裝置選用工業(yè)現場(chǎng)的產(chǎn)品，液晶屏幕尺寸為7寸MCGS7062彩色屏幕。觸摸屏帶有兩種通訊口，弟一個(gè)為RS232通訊口，第二個(gè)為RS485通訊口。
3. S7-200 PLC可編程控制器
PLC在工業(yè)控制系統中，處于核心的位置，為保證性能上的強大，選用西門(mén)子的S7-200 CPU226的PLC可編程控制器，AC 電源，24路數字量輸入16路繼電器輸出，16/24 KB代碼/10 KB數據，2個(gè)PPI/自由端口。EM235 （4路模擬量輸出1路量輸入），可供教師完成畢業(yè)設計或研究生課題等。
4. 直流調速器
采用英國歐陸驅動(dòng)器器件公司歐陸514C，2/4象限運行，正負調速給定，模擬輸入，調速時(shí)使能數字輸入，電機熱敏電阻或精密溫度傳感器輸入，電流給定的模擬輸入或輸出，反向給定綜合模擬輸出，＋24V電源輸出。
5. 交流流調速器
采用西門(mén)子MM440 1.5KW變頻調速器�？刂乒δ埽壕�(xiàn)性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制，節能控制模式；數字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 內置PID控制器，參數自整定；可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
6. 實(shí)訓元器件
該掛件上裝有16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)、3個(gè)可調電位器、一路+24V/1.5A的直流電源。
7. 三相可調電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤(pán)電阻)
8. HYDJ-1直流電動(dòng)機
9. HYDJ-3三相異步電動(dòng)機
10. 系統軟件：本裝置提供三類(lèi)軟件，弟一類(lèi)是直流調速主機的配置軟件，完成對主機各參數設置及修改；第二類(lèi)是編程軟件，包括PLC的編程軟件等；第三類(lèi)為工控組態(tài)軟件，完成對設備的監控；軟件可根據老師的要求靈活進(jìn)行選擇。
11. 實(shí)訓連接線(xiàn)：根據不同實(shí)訓項目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)訓聯(lián)接線(xiàn)，強電部分采用高可靠護套結構手搶插連接線(xiàn)（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線(xiàn)，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯(lián)接線(xiàn)，兩種導線(xiàn)都只能配合相應內孔的插座，這樣大大提高了實(shí)訓的安全及合理性。
五、實(shí)訓項目
直流調速實(shí)訓
1、工控組態(tài)軟件編程
2、西門(mén)子S7-200可編程控制器(PLC)
3、工業(yè)觸摸屏編程
4、了解直流調速控制系統的原理
5、邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調速系統
6、PLC、直流調速器組成的調速系統
7、觸摸屏、直流調速器組成的調速系統
8、基于組態(tài)軟件通訊方式的PLC、直流調速器組成的調速系統
交流調速實(shí)訓
1.變頻器功能參數設置與操作
2.變頻器報警與保護功能
3.多段速度選擇變頻調速
4.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5.外部端子遙控控制
6.控制電機運行時(shí)間操作
7.控制電機正反轉運動(dòng)控制
8.電壓/電流監視器信號輸出及顯示 9.瞬間停電變頻器參數設定
10.外部模擬量（電壓/電流）變頻調速
11.基于變頻調速的RS485通信
12.變頻恒壓供水模擬控制
13.基于組態(tài)軟件的三相異步電機的變頻調速實(shí)時(shí)曲線(xiàn)
14. 基于組態(tài)軟件的三相異步電機變頻調速時(shí)電壓、電流、功率、轉速實(shí)時(shí)采集顯示
15.基于通訊方式的PLC、交流變頻器組成的調速系統
16.基于通訊方式的PLC、觸摸屏、交流變頻器組成的調速系統
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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