HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統是對生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調、控制和監督，使各項物流活動(dòng)實(shí)現追佳協(xié)調與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統工程技術(shù)及現代信息技術(shù)。緊密結合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的教學(xué)與技能實(shí)訓。
現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統（型材結構）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備），物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統及網(wǎng)絡(luò )通信接口等模塊組成，系統全部采用工業(yè)元器件，數控模塊化綜合系統，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實(shí)訓系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放。
一、裝置特點(diǎn)
1. 本系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用自動(dòng)化實(shí)訓系統。
2. 實(shí)訓時(shí)系統硬件接線(xiàn)部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會(huì )損壞元件，供學(xué)生反復訓練。
3. 小型執行元件，使整個(gè)系統的結構緊湊、造型美觀(guān)大方、組合式模塊結構設計，便于運輸及實(shí)訓室的多臺布局。
4. 傳感器種類(lèi)齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器等。
5. 系統控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等。
6. 具有視頻監控系統，對整個(gè)工業(yè)現場(chǎng)進(jìn)行全方位的監控和管理。
7. 庫房管理-條形碼識別系統：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對應的條碼符號，便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時(shí)準確地記錄物品的流轉情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節，可以使用移動(dòng)數據采集終端，實(shí)現對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。
8.主機：西門(mén)子S7-200
9. 裝置配有2臺變頻器，驅動(dòng)交流電機加、減速運行，對傳送系統調速控制。
10. 該裝置內設有網(wǎng)絡(luò )通信接口，組成PLC系統網(wǎng)絡(luò )，并完成網(wǎng)絡(luò )技術(shù)系統實(shí)訓。
二、技術(shù)指標：
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
三、系統組成
1. 實(shí)訓系統安裝平臺（型材結構），各站位置可在平臺上自由調整。系統全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用實(shí)訓系統。
2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
4. 搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類(lèi)信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )將檢測結果傳送到該站，該站通過(guò)坐標式氣動(dòng)機器人將從生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機，主要由四自由度氣動(dòng)機械手組成，電氣控制部分由PLC完成。
收料裝置：接收由機械手搬運過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內，內附稱(chēng)重傳感器及超重報警系統，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過(guò)測量范圍時(shí)告警，上述功能由PLC完成。
6. 堆垛機：將生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的合格成品按檢測站送來(lái)的分類(lèi)信息，準確地分類(lèi)到倉庫不同的倉位中去。定位執行機構包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩，步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制。直流減速電機對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類(lèi)準確入庫，電氣控制部分由PLC完成。
7. 自動(dòng)化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8. 條形碼識別系統：一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統，整個(gè)系統包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、普通PC機（用戶(hù)自備）等。
9. PLC控制系統：裝置配有3臺三菱PLC 。
四、實(shí)訓項目
PLC基本技能編程實(shí)訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控制步進(jìn)電機練習
變頻調速應用實(shí)訓
4. 變頻器功能參數設置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無(wú)極調速
7. PID變頻調速控制
8. PLC控制變頻器多段速調速
9. PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調速
傳感器檢測應用實(shí)訓
10. 光電傳感器應用
11. 電感傳感器應用
12. 電容傳感器應用
13. 顏色傳感器應用
14. 多種傳感器組合的綜合應用
綜合功能應用實(shí)訓
15. 機械原理與機械傳動(dòng)綜合應用
16. 系統維護和故障檢測培訓
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
18. 機械手運動(dòng)控制
19. 單個(gè)工作站控制
20. 多個(gè)工作站聯(lián)機工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過(guò)程
22. 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統
23. 計算機監控系統
24. 組態(tài)軟件監控
產(chǎn)品系列：
一、工廠(chǎng)自動(dòng)化實(shí)訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò )型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
HYX-84F立體停車(chē)庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置
HYX-84G運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實(shí)訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實(shí)訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實(shí)訓裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò )集成控制技術(shù)實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗實(shí)訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò )型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓臺）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC實(shí)訓裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實(shí)訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實(shí)訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
HY-83C工業(yè)全數字控制實(shí)訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術(shù)實(shí)訓裝置
HYX-2型交直流調速實(shí)訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統實(shí)訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗系統、單片機實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統、自動(dòng)控制系統原理綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗系統、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗及單片機開(kāi)發(fā)系統綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實(shí)驗裝置（網(wǎng)絡(luò )型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制器實(shí)驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、單片機、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速及電氣控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實(shí)驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò )型 PLC 可編程控制實(shí)驗裝置
三、單片機、微機實(shí)驗裝置系列：
HY-5500型單片機開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-5600型單片機開(kāi)發(fā)應用技術(shù)綜合實(shí)驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)系統
HY-105B型網(wǎng)絡(luò )接口型單片機、微機綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統綜合實(shí)驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實(shí)訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實(shí)驗室設備
HY-401型變頻調實(shí)驗裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實(shí)訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實(shí)訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實(shí)訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺(jué)系統實(shí)訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實(shí)訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實(shí)訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實(shí)訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓臺
HYRZT-2關(guān)節機器人裝調實(shí)訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實(shí)訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實(shí)訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠(chǎng)實(shí)訓系統
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實(shí)訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實(shí)訓裝置、焊接機器人實(shí)訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實(shí)訓系統
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實(shí)訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實(shí)訓系統
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實(shí)訓系統
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統實(shí)訓室
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