機械手實(shí)訓裝置/物料分揀實(shí)訓裝置

機械手實(shí)訓裝置
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm±10％
4、整機功率：≤1KW
5、實(shí)訓裝置臺架為鋁合金結構，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
6、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
7、開(kāi)放的執行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執行系統，適應不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
8、產(chǎn)品為開(kāi)放式，整體機械構造清晰可見(jiàn)。
9、安全保護措施：實(shí)訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
10、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線(xiàn)軸承，配以先進(jìn)地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉及精確位置控制。
11、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
12、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動(dòng)，可實(shí)現旋轉方向的精確位置控制。
13、機械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級電磁位置開(kāi)關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現快速準確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作。
14、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實(shí)現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應用。
15、機械手水平最大旋轉角度
16、機械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級電磁位置開(kāi)關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現快速準確地抓取和放開(kāi)動(dòng)作。
物料分揀實(shí)訓裝置
1.物料分揀裝置由底板、實(shí)訓桌（型材結構）、氣動(dòng)部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
2.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�線(xiàn)～220V±10% 50Hz
3.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
4.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
5.裝置容量：＜0.5kVA
6.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm±10％

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