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智能制造數字孿生軟件
數字孿生模型開(kāi)發(fā)是根據學(xué)�，F有的智能制造生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)線(xiàn)由四個(gè)機器人工作站構成，可以完成鼠標定制化柔性生產(chǎn)，需基于智能制造數字化設計平臺建立完整的數字孿生體，根據我方提供的技術(shù)資料及現場(chǎng)測量，利用智能制造數字化設計平臺，按照1:1比例開(kāi)發(fā)一套與實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)完全一致的數字化虛擬生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現數字化仿真產(chǎn)線(xiàn)模型與真實(shí)產(chǎn)線(xiàn)的虛實(shí)同步仿真演示；
1.投標人需要根據現有實(shí)物產(chǎn)線(xiàn)，進(jìn)行現場(chǎng)測繪，完成3D結構圖的1:1繪制，數字模型結構體的物理尺寸必須與真實(shí)設備達到1:1。
2.數字模型運動(dòng)機構應保持與真實(shí)設備同樣的運動(dòng)功能，將繪制模型導入數字孿生體編輯平臺中，將各個(gè)元器件、結構件根據自身的特性設置為傳感器、旋轉副和直線(xiàn)副，將各個(gè)元器件的約束調節配置好，使得物理結構3D模型可以在手動(dòng)的模式下，完成產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)動(dòng)作，為后續的調試做好基礎工作；
3.數字模型感知元件需與真實(shí)設備工作方式一致、效果一致。各個(gè)傳感器是感知設備運動(dòng)的基礎元器件，將各個(gè)傳感器按照自身的物理特性進(jìn)行設置，使得傳感器可以在虛擬環(huán)境中完成相關(guān)的動(dòng)作，便于數字孿生體的各項反饋與實(shí)物一致；
4.數字模型執行元件需與真實(shí)設備的執行元件效果一致，數字孿生體的執行元件各個(gè)電機、氣缸等執行元件必須與真實(shí)設備保持高度一致，包括氣缸的到位信號、伺服運動(dòng)位置等信號必須全部建立數字模型；
5.實(shí)現與真實(shí)產(chǎn)線(xiàn)的虛實(shí)同步仿真演示。虛擬產(chǎn)線(xiàn)仿真模型通過(guò)與外界的數據接口獲取現場(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)的控制信號，作用于仿真模型，實(shí)現虛擬產(chǎn)線(xiàn)仿真模型與真實(shí)產(chǎn)線(xiàn)的虛實(shí)同步仿真演示，具體內容包括：
6.對產(chǎn)線(xiàn)的設備控制程序進(jìn)行必要的改造，使其滿(mǎn)足數字仿真的需求。
6.1.根據仿真需要，將產(chǎn)線(xiàn)的設備組態(tài)到產(chǎn)線(xiàn)的控制程序中，并配置數據交互服務(wù)，為數字模型提供數據支撐。
6.2.在產(chǎn)線(xiàn)控制程序中加入必要的信號和程序，以滿(mǎn)足數字模型仿真的需求。
6.3.調整產(chǎn)線(xiàn)的IP分配，實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)和實(shí)驗教室的IP統一分配管理，解決跨網(wǎng)段訪(fǎng)問(wèn)設備的難題。
7.借鑒現有產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)流程，提供與仿真模型相配套的PLC程序和HMI程序等，使虛擬工位的仿真模型與真實(shí)工位具有相同的生產(chǎn)功能，并使機器人工作站可以在虛擬環(huán)境中實(shí)現單工位的虛擬調試教學(xué)活動(dòng)具體內容包括：
7.1.提供數字孿生信號點(diǎn)表。數字孿生體點(diǎn)表定義：根據現有產(chǎn)線(xiàn)的電路原理圖，將PLC控制的點(diǎn)位信息梳理出來(lái)，整理成冊。
7.2.將數字孿生信號點(diǎn)表中的信號一一與數字孿生體中的運動(dòng)機構進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現信號對數字孿生體的控制及反饋，例如根據現有產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際電機驅動(dòng)的運動(dòng)對象與PLC的運動(dòng)控制信號，設置對應的運動(dòng)控制屬性與關(guān)聯(lián)對象，從而完成虛擬控制對象的所有邏輯點(diǎn)表的設置與統計，將此點(diǎn)表提供給學(xué)生，作為PLC編程的依據，可保證所有學(xué)生編程的一致性，也便于檢查學(xué)生的編程效果。
7.3.提供標準的通訊方式。通信方式調試：將PLC與智能制造數字化設計平臺搭建通信通道，測試通信響應時(shí)間，調試合適參數，保證PLC控制程序與被控對象的統一協(xié)調。將此通信方式完整編寫(xiě)成規范文檔，由學(xué)生在后續的虛擬調試中遵照執行。
7.4.編寫(xiě)工業(yè)機器人的控制程序和數字孿生體的開(kāi)發(fā)，使工業(yè)機器人可以完成各個(gè)物料的上下料過(guò)程的仿真，實(shí)現通過(guò)控制程序控制機器人完成上下料操作。
8.編寫(xiě)產(chǎn)線(xiàn)整線(xiàn)控制PLC程序，和數字孿生體，實(shí)現對整條產(chǎn)線(xiàn)的虛擬仿真同步演示。
10.提供上述虛實(shí)同步仿真演示和機器人工作站虛擬調試的控制程序和數字孿生體，并提供項目部署、操作、維護說(shuō)明書(shū)，包括：
10.1.數字化仿真軟件的安裝說(shuō)明書(shū)。
10.2.控制程序和數字化孿生體的部署說(shuō)明書(shū)。
10.3.仿真項目的啟動(dòng)、演示、關(guān)閉等過(guò)程的說(shuō)明書(shū)。
10.4.必要的項目介紹資料，包括使用的技術(shù)先進(jìn)、實(shí)用性等方面的說(shuō)明材料。
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