智能制造機器人滑動(dòng)平臺

1) 有效工作行程≥1000mm，有效負載重量≤50kg，額定運行速度≤15mm/s；
2) 驅動(dòng)方式為伺服電機經(jīng)減速機減速后，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現旋轉運動(dòng)變換到直線(xiàn)運動(dòng)，由滾珠導軌導向滑動(dòng)；
3) 伺服電機額定輸出≥400W，額定轉矩≤1.3Nm，額定轉速≥3000r/min，增量式20bit編碼器，配套同品牌伺服驅動(dòng)器，配套精密減速機，減速比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑≤25mm，導程≤5mm，全長(cháng)≥990mm，配套自潤滑螺母；
5) 滾珠導軌共≥2個(gè)，寬度≤20mm，全長(cháng)≤1240mm，每個(gè)導軌配套2個(gè)滑塊；
6) 直線(xiàn)導軌安裝有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統方便工業(yè)機器人線(xiàn)纜及其他連接線(xiàn)布線(xiàn)，外側安裝有長(cháng)度標尺，可指示滑臺當前位置。
聯(lián)機傳送帶
聯(lián)機傳送帶用于將多個(gè)智能制造多功能協(xié)同工作站聯(lián)機，使物料能自由傳送，聯(lián)機后能開(kāi)展多工作站、多工位的進(jìn)階綜合實(shí)驗項目，每2套工作站之間配置一套傳送帶，傳輸帶長(cháng)度不少于1200mm，總數量不少于3套。
智能物流倉庫系統
智能物流系統包含貨架、料箱機器人、充電樁、調試等；可實(shí)現多個(gè)料箱的智能揀選、存取及搬運。
（1）料箱機器人
1)導航方式：激光 SLAM+ 二維碼導航
2)取貨方式：旋轉叉抱+2D 視覺(jué)修正
3)自重(含電池)：≤500 kg
4)料箱最大負載：≥50 kg
5)整機最大負載：≥300 kg
6)背簍層數：≥3層
7)導航激光掃描高度：≥249mm
8)通過(guò)性(坡度/臺階/間隙)：≤5%/5mm/8mm
9)最小通行寬度：≥1110 mm、
10)導航位置精度：≤±5 mm
11)導航角度精度：≤±0.5°
12)行駛速度：≤1.5 m/s
13)升降最大運動(dòng)速度：≥0.6 m/s
14)激光雷達數量：≥2
15)具有急停按鈕、防撞條，具備Wi-Fi 漫游功能、自動(dòng)充電功能、料箱2D識別取放功能、料箱一維碼識別功能、背簍料箱檢測功能、貨叉料箱檢測功能、二維碼導航功能。
（2）貨架
1）總儲位≥30，帶調節地腳
2）周轉箱尺寸：≥300*400*120（允許±5%偏差）
（3）充電樁，由充電樁主體和充電頭組成，內置控制電路和保護電路、充電接口、人機交互界面等。
1）標稱(chēng)電壓≥48V
2）標稱(chēng)容量≥60Ah
3）額定能量≥2.88KWh

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