|
可編程控制產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓設備模塊
可編程控制產(chǎn)線(xiàn)模塊主要抽取典型工業(yè)現場(chǎng)應用場(chǎng)景，由多個(gè)工藝工位構成，涵蓋變頻器、伺服、步進(jìn)多種典型驅動(dòng)控制方式，氣動(dòng)、電動(dòng)多種執行器形式，結合工業(yè)場(chǎng)景常見(jiàn)的功能結構進(jìn)行設計，給學(xué)生提供一個(gè)貼近工業(yè)現場(chǎng)的驅動(dòng)控制應用場(chǎng)景。
可編程控制產(chǎn)線(xiàn)模塊是通過(guò)采用一套能自動(dòng)進(jìn)行供料、輸送、組裝、搬運入庫的設備，組成連續、完全自動(dòng)化的模擬生產(chǎn)線(xiàn)，來(lái)實(shí)現產(chǎn)品的模擬生產(chǎn)。它抽象自真實(shí)工業(yè)中的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，并將其應用于學(xué)生應用實(shí)踐類(lèi)教學(xué)。
可編程控制產(chǎn)線(xiàn)模塊由供料、傳送、裝配、入庫，四個(gè)工藝場(chǎng)景組成。
使用時(shí)配合可編程控制系統工程應用實(shí)驗平臺使用。
可編程控制產(chǎn)線(xiàn)模塊詳細規格參數要求如下：
1、供料模塊
供料模塊主要完成物料的自動(dòng)供給功能。結構上采用井式倉儲和直線(xiàn)雙軸氣缸結構，可用于儲存和送料，需帶光纖傳感器和磁性開(kāi)關(guān)，用于檢測倉庫物料狀態(tài)和直線(xiàn)氣缸動(dòng)作狀態(tài)，配有專(zhuān)用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側的一體式端子座中，完全采用模塊化設計。模塊零件采用鋁合金材料銑削精加工制成，表面噴砂陽(yáng)極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問(wèn)題。井式倉儲筒采用透明亞克力制成。結構的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有光纖傳感器1個(gè)、磁性開(kāi)關(guān)2個(gè)、直線(xiàn)雙軸氣缸1個(gè)、單電控兩位五通氣先導式電磁閥1個(gè)、一體式端子座1個(gè)。
2、傳送帶模塊
傳送帶模塊主要完成物料的水平定向傳送。需采用平帶傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng)結構，使用變頻電機驅動(dòng)，傳送方向和傳送速度可隨控制要求進(jìn)行調整，配有檢測器并安裝于裝配位置和入庫位置上，用于檢測物料的到位情況，裝配位置使用直線(xiàn)氣動(dòng)進(jìn)行阻隔和定位，入庫位置使用限位零件進(jìn)行阻隔和定位。配有專(zhuān)用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側的一體式端子座中，完全采用模塊化設計。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材、不銹鋼軸類(lèi)零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽(yáng)極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問(wèn)題。模塊結構的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有交流電機（含減速機）1個(gè)、接近傳感器2個(gè)、磁性開(kāi)關(guān)1個(gè)、直線(xiàn)雙軸氣缸1個(gè)、單電控兩位五通氣先導式電磁閥1個(gè)、一體式端子座1個(gè)。
3、裝配模塊
裝配模塊主要完成物料的自動(dòng)供給和裝配。需采用擺動(dòng)懸臂和平面倉庫結構，需實(shí)現儲存和送料功能，擺動(dòng)懸臂使用步進(jìn)電機驅動(dòng)，擺動(dòng)位置可精確控制，同時(shí)擺動(dòng)空間配有限位檢測器用于對擺動(dòng)懸臂的限位位置的檢測和保護，避免撞擊和過(guò)載，平面倉庫內配有檢測器用于檢測物料有無(wú)狀態(tài)。配有專(zhuān)用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側的一體式端子座中，完全采用模塊化設計。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽(yáng)極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問(wèn)題。模塊結構的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有步進(jìn)電機1個(gè)、光電傳感器3個(gè)、接近傳感器1個(gè)、行程開(kāi)關(guān)1個(gè)、磁性開(kāi)關(guān)1個(gè)、直線(xiàn)單軸氣缸1個(gè)、氣動(dòng)吸盤(pán)1套、真空發(fā)生器1個(gè)、單電控兩位五通氣先導式電磁閥2個(gè)、一體式端子座1個(gè)。
4、入庫機械手
入庫機械手主要完成物料的自動(dòng)入庫功能。需采用全封閉式直線(xiàn)模組（具有防塵、防夾手、防異物進(jìn)入等功能）、直線(xiàn)單軸氣缸和氣動(dòng)手指組成結構，使用伺服電機控制直線(xiàn)模組精確定位至平面倉庫的工位中，配有光電傳感器對模組運行限位進(jìn)行檢測和保護，避免撞擊和過(guò)載，平面倉庫內配有檢測器用于檢測物料有無(wú)狀態(tài)。配有專(zhuān)用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側的一體式端子座中，完全采用模塊化設計。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽(yáng)極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問(wèn)題。模塊結構的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
平面倉庫由鋁合金型材和鋁合金板搭建而成嵌入行程開(kāi)關(guān)，用于檢測平面倉庫內是否已有物料或物料是否放置完好，倉格總數不少于2個(gè)。
配有全封閉式直線(xiàn)模組1套、伺服電機1個(gè)、光電傳感器3個(gè)、行程開(kāi)關(guān)2個(gè)、磁性開(kāi)關(guān)2個(gè)、直線(xiàn)單軸氣缸1個(gè)、直線(xiàn)導軌1條、氣動(dòng)手指1套、單電控兩位五通氣先導式電磁閥2個(gè)、一體式端子座1個(gè)。
5、信號指示燈1套
集紅色指示燈、黃色指示燈、綠色指示燈、蜂鳴器一體，安裝位置可隨意調整，用于顯示工作站的運行狀態(tài)，根據控制程序的設計，可顯示運行中、暫停中、停止中、故障告警中等狀態(tài)。
6、配套數字孿孿生模型，可以與PLC進(jìn)行虛擬仿真，反饋信號給PLC形成控制閉環(huán)，解決實(shí)驗設備不足問(wèn)題。
|
