HYZNJT-5智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)發(fā)實(shí)訓小車(chē)
一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)
智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)采用阿克曼轉向的線(xiàn)控底盤(pán),搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達,實(shí)現多場(chǎng)景導航、循跡、遵守交通標識等自動(dòng)駕駛功能,可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調試實(shí)訓、高級輔助駕駛功能實(shí)訓。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習人工智能,可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究,并支持二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)無(wú)人駕駛車(chē)體驗,操作熟悉無(wú)人駕駛軟件系統和硬件系統結構。

二、實(shí)訓功能
1、通過(guò)實(shí)訓臺學(xué)習各種傳感器的原理、安裝、接線(xiàn)、設置、標定;
2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)?、局部路徑規劃等功能;
3、應用可視化軟件進(jìn)行車(chē)輛、行人、紅綠燈、道路標志等內容識別演示;
4、基于車(chē)輛進(jìn)行車(chē)道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
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