HY-105CA自動(dòng)控制原理實(shí)驗裝置

自動(dòng)控制原理實(shí)驗裝置是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的基礎課程。自動(dòng)控制原理學(xué)習機具有很強的開(kāi)放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個(gè)，每個(gè)運算模擬單元內都有實(shí)驗所需的電阻、電容等元件，可以通過(guò)短路塊和導線(xiàn)靈活方便的對實(shí)驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環(huán)節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來(lái)的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線(xiàn)靈活多變，充分滿(mǎn)足于自控原理實(shí)驗教學(xué)的要求。
    集成操作軟件，通過(guò)PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀(guān)察控制系統的各項靜、動(dòng)態(tài)特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗，加上系統配置的直流電機、步進(jìn)電機等控制對象，可開(kāi)設控制系統課程的實(shí)驗。該系統還可擴展支持如線(xiàn)性系統、最優(yōu)控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實(shí)驗研究。

一、系統組成要求
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進(jìn)行通訊的串口構成，USB采集數據。
 1、信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 
 信號周期在2毫秒至30秒之間可調 采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
2、運算模擬單元電路、非線(xiàn)性用單元電路、狀態(tài)指示燈單元；
3、數/模轉換單元電路：AD0832模/數轉換單元電路、AD0809
4、單節拍脈沖發(fā)生單元：
5、驅動(dòng)單元： 電機單元：直流電機、步進(jìn)電機
6、信號測量單元：采用PC軟件實(shí)現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
7、特殊運算環(huán)節單元、變電阻器組單元、、 微型溫度控制單元 
8、 1）輸入電壓：220V ±10% 2）輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實(shí)驗項目
（1）計算機控制技術(shù)實(shí)驗項目
 1. A/D，D/A轉換            
2.采樣保持器
3.數字濾波                
4.積分分離式PID控制
5.最小拍有紋波系統實(shí)驗    
6.最小拍無(wú)紋波系統實(shí)驗
7.大林算法控制            
8.非線(xiàn)性控制
9.解耦控制                 
10.綜合控制實(shí)驗
（2）自動(dòng)控制原理實(shí)驗項目
1.典型環(huán)節的模擬研究       
2.典型系統瞬態(tài)響應和穩定性
3.系統校正                 
4.控制系統的頻率特性
5.典型非線(xiàn)性環(huán)節          
6.非線(xiàn)性系統（一）
7.非線(xiàn)性系統（二）         
8.采樣系統分析
9.采樣控制系統的校正      
l0.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（3）控制系統實(shí)驗項目
1.直流電機閉環(huán)調速實(shí)驗
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗
3.步進(jìn)電機調速實(shí)驗

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